LKMTECH MF9010-V2 馬達 24V 一體化高扭力伺服馬達，配備18位編碼器，RS485/CAN，DF70v2 驅動
LKMTECH MF9010-V2 馬達 24V 一體化高扭力伺服馬達，配備18位編碼器，RS485/CAN，DF70v2 驅動
LKMTECH
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$198.20 USD
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概述
這款LKMTECH MF9010-V2 馬達是一個集成的馬達解決方案，專為需要輕量化設計、高控制精度和高扭矩輸出的應用而設計。MF9010 v2 包含產品更新，例如編碼器解析度從 14 位升級到 18 位、齒槽扭矩優化、PWM 輸入支持，以及支持多種波特率的 CAN/RS485 通信。
主要特點
- 一體化設計；輕量化設計；高控制精度；高扭矩輸出
- 編碼器解析度：14位升級至18位
- 扭矩優化
- 支持PWM輸入
- CAN和RS485通信支持多種波特率
- 驅動器可在扭矩模式、速度模式和位置模式之間切換
- 主控制採用32位cortex-m4 ARM高效能處理器
- 實時監控定子溫度
- 驅動器使用低內阻和高電流的全橋電路
- 18位單圈絕對值磁性編碼器；一次校準；零位置永不丟失
- 提供程序軟件以調整參數、測試和升級
- 支持開源開發，如PC、MCU、PLC、ICP和RPi
應用
- 類人機器人
- 機器手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- 自動導引車輛
- ARU機器人
- 攝影機PTZ
- 激光雷達
- 電力站檢查機器人
- 工業檢查
技術規格
| 參數 | MF9010v2 (17圈) | MF9010v2 (35圈) |
|---|---|---|
| 項目名稱 | MF9010v2 | MF9010v2 |
| 圈數 | 17 | 35 |
| 額定電壓 | 24V | 24V |
| 最大速度 | 1465RPM | 690RPM |
| 額定扭矩 | 1.09N.m | 1.07N.m |
| 額定速度 | 1080RPM | 450RPM |
| 額定電流 | 6.66A | 3.27A |
| 最大功率 | 215W | 128W |
| 最大扭矩 | 2.2N.m | 4.1N.m |
| 速度常數 | 45rpm/V | 18.8rpm/V |
| 扭矩常數 | 0.16N.m/A | 0.33N.m/A |
| 繞組類型 | Y | Y |
| 相電阻 | 0.29Ω | 1.15Ω |
| 相電感 | 0.53mH | 3mH |
| 電機極數 | 28 | 28 |
| 轉子慣性 | 2860gcm² | 2860gcm² |
| 電機溫度 | 是 | 是 |
| 軸承額定負載 | 650N | 650N |
| 電機重量 | 525g | 525g |
| 推薦驅動器 | DF70v2 | DF70v2 |
| 驅動輸入電壓 | 7.4-32V | 7.4-32V |
| 通訊 | RS485 或 CAN | RS485 或 CAN |
| 通訊頻率 | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) |
| 編碼器 | 18位磁性編碼器 | 18位磁性編碼器 |
| 編碼器波特率(RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| 波特率(CAN) | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M |
| 控制模式 | 扭矩迴路(24KHz)/速度迴路(8KHz)/位置迴路(8KHz) | 扭矩迴路(24KHz)/速度迴路(8KHz)/位置迴路(8KHz) |
| 加速曲線 | 梯形加速 | 梯形加速 |
馬達特性曲線（參考）
- 馬達特性曲線圖例：輸入直流電流、效率、輸出功率、輸出扭矩
- 曲線標籤顯示：MF9010-17T 和 MF9010-35T
手冊 / 文件
如需選擇指導和整合支持，請聯繫 support@rcdrone.top or 或訪問 https://rcdrone.top/ .
詳情
MF9010 V2 結合了馬達、編碼器和驅動準備整合，適用於需要精確、高扭矩運動控制的緊湊型構建。
多種控制模式和 CAN/RS485 連接使得為不同機器人關節和自動化軸調整 執行器 更加容易。
性能曲線有助於比較 17 圈和 35 圈繞組，以滿足您的目標速度、扭矩和效率範圍。
提供配置軟件以進行參數調整、測試和升級，適用於啟動和維護期間。
常見的使用案例包括PTZ和激光雷達系統，以及檢查機器人和其他移動自動化項目。
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