LKMTECH MF9015-V2 馬達 24V 一體式伺服馬達，18位磁編碼器，支援 CAN/RS485，PWM 輸入
LKMTECH MF9015-V2 馬達 24V 一體式伺服馬達，18位磁編碼器，支援 CAN/RS485，PWM 輸入
LKMTECH
定價
$313.00 USD
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$313.00 USD
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概述
LKMTECH MF9015-V2 馬達 (MF9015 v2) 是一款專為緊湊型機器人和自動化執行器設計的集成馬達。可見的特徵文本重點：集成設計 / 輕量設計 / 高控制精度 / 高扭矩輸出。MF v2 產品更新說明：編碼器解析度從 14 位升級至 18 位，優化齒槽扭矩，支持 PWM 輸入，以及支持多種波特率的 CAN/RS485 通信。
主要特點
- 控制模式切換：扭矩模式、速度模式和位置模式
- 通訊：CAN或RS485
- 主控制：32位Cortex-M4 ARM高效能處理器
- 實時監控定子溫度
- 驅動電路：低內阻高電流全橋電路
- 編碼器：18位單圈絕對值磁性編碼器；一次校準；零位置永不丟失
應用
&規格
MF9015v2 電氣& 性能（兩種變體）
| 參數 | 值 (變體 A) | 值 (變體 B) |
|---|---|---|
| 項目名稱 | MF9015v2 | MF9015v2 |
| 轉數 | 16 | 35 |
| 額定電壓 | 24V | 24V |
| 最高速度 | 1085RPM | 500RPM |
| 額定扭矩 | 1.63 N.m | 1.67 N.m |
| 額定速度 | 780RPM | 290RPM |
| 額定電流 | 7.03A | 3.34A |
| 最大功率 | 120W | 55W |
| 最大扭矩 | 3.4 N.m | 5 N.m |
| 速度常數 | 33 rpm/V | 12.1 rpm/V |
| 扭矩常數 | 0.23 N.m/A | 0.50 N.m/A |
| 繞組類型 | Y | Y |
| 線路電阻 | 0.35 歐姆 | 1.51 歐姆 |
| 相感應電抗 | 0.65 mH | 1.05 mH |
| 電機極數 | 28 | 28 |
| 轉子慣性 | 3271 gcm^2 | 3271 gcm^2 |
| 電機溫度 | 是 | 是 |
| 軸承額定負載 | 650N | 650N |
| 電機重量 | 660g | 660g |
推薦驅動 / 介面
| 推薦驅動 | DF70v2 |
| 驅動輸入電壓 | 7.4-32V |
| 通訊 | RS485 或 CAN |
| 通訊頻率 | RS485: 500Hz (115200bps) / CAN: 2KHz (1Mbps) |
| 編碼器 | 18位磁性編碼器 |
| 編碼器波特率 (RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| 波特率 (CAN) | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M |
| 控制模式 | 扭矩迴路 (24KHz) / 速度迴路 (8KHz) / 位置迴路 (8KHz) |
| 加速曲線 | 梯形加速 |
馬達特性曲線 (標籤)
- 馬達特性曲線圖例：輸入直流電流、效率、輸出功率、輸出扭矩
- 顯示的曲線標籤：MF9015-16T 和 MF9015-35T
安裝圖（可見尺寸/備註）
- 42 ± 0。2
- 28
- 直徑: Φ44
- 直徑: Φ35
- 直徑: Φ15.7 (+0.1 / 0)
- 安裝說明: 4-M4 深度 10 (顯示為 “4-M4▽10”)
- 安裝說明: 8-M4 深度 6 (顯示為 “8-M4▽6”)
- 顯示尺寸: 89 (+0.1 / 0)
- 顯示尺寸: 30 (出現兩次)
如需選擇指導或整合支持，請聯繫 support@rcdrone.top or 訪問 https://rcdrone.top/ .
手冊 / 文件
詳情
MF9015-V2 將馬達、驅動器和編碼器整合在一個緊湊的 執行器, 更新至 18 位元磁性反饋，並提供 PWM 及 CAN/RS485 控制選項。
在實時監控定子溫度的情況下，通過集成驅動器和控制器在扭矩、速度和位置模式之間切換。
性能曲線和安裝圖幫助匹配16T或35T繞組選項，並確認適合您的安裝佈局。
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