• Angled side view of MF9025 v2 integrated servo motor showing cylindrical housing and front plate
  • Rear face view of integrated servo motor with center shaft hub and multiple mounting holes
  • Angled rear and side view of MF9025 v2 motor showing back plate opening and mounting hole pattern
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LKMTECH MF9025-V2 馬達（MF9025v2）24V 一體式伺服馬達，18位編碼器，RS485/CAN，DF70 驅動

LKMTECH MF9025-V2 馬達（MF9025v2）24V 一體式伺服馬達，18位編碼器，RS485/CAN，DF70 驅動

LKMTECH

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概述

LKMTECH MF9025-V2 馬達 (MF9025v2) 是一款為輕量化設計、高控制精度和高扭矩輸出而設計的集成馬達解決方案。MF v2 更新說明包括將編碼器解析度從 14 位升級到 18 位、優化齒輪扭矩、支持 PWM 輸入，以及支持多種波特率的 CAN/RS485 通信。

主要特點

  • 一體化設計；輕量化設計；高控制精度；高扭矩輸出
  • 編碼器解析度：14位升級至18位（MF v2更新）
  • 齒槽扭矩優化（MF v2更新）
  • 支持PWM輸入（MF v2更新）
  • 通訊選項：CAN或RS485
  • 控制模式：扭矩模式、速度模式和位置模式（可切換）
  • 實時監控定子溫度
  • 主控制：32位Cortex-M4 ARM高效能處理器（驅動特性文本）
  • 驅動特性：具有低內阻和高電流的全橋電路（驅動特性文本）
  • 18位單圈絕對磁性編碼器；一次校準；零位置永不丟失（特性文本）

如需整合或售前技術確認，請聯繫 support@rcdrone.top or 訪問 https://rcdrone.top/.

技術規格

下表列出了兩個 MF9025v2 繞組選項（圈數：16 和 35）。

參數 MF9025v2 (16 圈) MF9025v2 (35 圈)
項目名稱 MF9025v2 MF9025v2
圈數 16 35
額定電壓 24V 24V
最大速度 710RPM 280RPM
額定扭矩 2.42 N.m 2.79 N.m
額定速度 490RPM 130RPM
額定電流 7.45A 3.46A
最大功率 170W 38W
最大扭矩 4.5 N.m 5.8 N.m
速度常數 20 rpm/V 5.4 rpm/V
扭矩常數 0.32 N.m/A 0.81 N.m/A
繞組類型 Y Y
相阻抗 0.5 歐姆 1.9 歐姆
相電感 0.96mH 4.71mH
電動機極數 28 28
轉子慣性 4656 gcm^2 4656 gcm^2
電動機溫度 是 是
軸承額定負載 650N 650N
電動機重量 963g 963g
推薦驅動器 DF70 DF70
驅動輸入電壓 7.4-32V 7.4-32V
通訊 RS485 或 CAN RS485 或 CAN
通訊頻率 RS485: 500Hz (115200bps) / CAN: 2KHz (1Mbps) RS485: 500Hz (115200bps) / CAN: 2KHz (1Mbps)
編碼器 18位元磁性編碼器 18位元磁性編碼器
編碼器波特率 (RS485) 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
波特率 (CAN) 100K, 125K, 250K, 500K, 1M 100K, 125K, 250K, 500K, 1M
控制模式 扭矩迴路 (24KHz) / 速度迴路 (8KHz) / 位置迴路 (8KHz) 扭矩迴路 (24KHz) / 速度迴路 (8KHz) / 位置迴路 (8KHz)
加速曲線 梯形加速梯形加速度

應用

  • 類人機器人
  • 機械手臂
  • 外骨骼
  • 四足機器人
  • 自動導引車輛
  • ARU 機器人
  • 攝影機 PTZ
  • 激光 LiDAR
  • 電站檢查機器人
  • 工業檢查

馬達特性曲線

  • 顯示的曲線集：MF9025-16T 和 MF9025-35T
  • 圖例：輸入直流電流、效率、輸出功率、輸出扭矩

手冊 / 文件

詳情

LKMTECH MF9025-V2 integrated 24V servo motor, MF9025v2 housing views with RS485/CAN and PWM update callouts

MF9025v2 將 馬達 和驅動器整合在一個緊湊的伺服包裝中，更新了 18 位編碼器反饋以及 PWM 和 CAN/RS485 控制選項。

MF9025v2 integrated drive feature overview: torque/speed/position modes, CAN or RS485, Cortex‑M4 control and stator temperature monitoring

支持多種控制模式（扭矩、速度、位置），具備CAN或RS485通信及實時定子溫度監控，以實現更精確的控制。

MF9025v2 motor characteristic curves for 16T and 35T windings showing current, efficiency, output power and torque vs RPM

性能曲線比較了16圈和35圈繞組選項在速度、扭矩、電流、功率和效率方面的表現。

Application scene graphic listing use cases for MF9025v2 servo motor: camera PTZ, laser lidar, power station inspection robot and industrial

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