LKMTECH MG10015E-i10-V2 無刷馬達，配備 PG7407 1:10 減速機，48V 1200W，RS485/CAN
LKMTECH MG10015E-i10-V2 無刷馬達，配備 PG7407 1:10 減速機，48V 1200W，RS485/CAN
LKMTECH
定價
$565.00 USD
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售價
$565.00 USD
單價
每
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概述
LKMTECH MG10015E-i10-V2 馬達是一款高功率無刷馬達，配備行星減速器 (PG7407, 1:10) 和編碼器反饋，專為機器人運動關節和緊湊驅動單元設計。它支持 RS485 或 CAN 通信，並指定為 48V 操作，功率輸出可達 1200W。
主要特點
- 標籤文字重點：“最高標準的產品設計”、“高輸出功率”、“大輸出扭矩”、“高精度”。
- 高功率無刷馬達 + 高精度行星減速器 + 高性能 FOC 驅動器（如標籤所示）。
- 驅動輸入電壓：12-60V。
- 通信：CAN 或 RS485。
- 主控制：170M 主頻率，32 位 ARM（如標籤所示）。
- 18 位單圈絕對編碼器（如標籤所示）。
- 一次校準；零位置不會丟失；斷電後無需尋找零點（如標籤所示）。
- 支持電動工具軟體進行參數調整、測試和韌體升級（如標示）。
- 支持開源開發平台，如PC、MCU、PLC、ICP和RPi（如標示）。
規格
| 項目名稱 | MG10015E-i10-V2 |
| 額定電壓 | 48V |
| 最大速度 | 185RPM |
| 額定速度 | 150RPM |
| 額定扭矩 | 25N.m |
| 最大扭矩 | 45N.m |
| 額定電流 | 11.5A |
| 最大功率 | 1200W |
| 速度常數 | 38rpm/V |
| 扭矩常數 | 1.4N.m/A |
| 轉數 | 15 |
| 繞組類型 | Δ |
| 相阻抗 | 0.38Ω |
| 相電感 | 0.45mH |
| 馬達極數 | 42 |
| 轉子慣性 | 5668gcm² |
| 馬達溫度 | 是 |
| 減速機類型 | PG7407 |
| 減速比 | 1:10 |
| 間隙 | ≤8弧分 |
| 軸承額定負載 | 1430N |
| 馬達重量 | 1213g |
| 推薦驅動 | DG60E |
| 驅動輸入電壓 | 12-60V |
| 通訊 | RS485 或 CAN |
| 通訊頻率 | RS485: 500Hz (115200bps) / CAN: 2KHz (1Mbps) |
| 編碼器 | 18位元 (馬達) & 14位元 (減速機) 磁性編碼器 |
| 編碼器波特率 (RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1Mbps, 2Mbps |
| 波特率 (CAN) | 100000, 125000, 250000, 500000, 1M |
| 控制模式 | 扭矩迴路 (32KHz) / 速度迴路 (8KHz) / 位置迴路 (4KHz) |
| 加速曲線 | 梯形加速 |
| 尺寸 (如標示) | Φ106 x 50.7 |
應用
- 類人機器人
- 機器手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- 自動導引車輛 / 自動導引車
- 機器狗
- 可穿戴機器人
- ARU 機器人
文件
如需進行預售兼容性檢查（RS485/CAN 整合，建議 DG60E 驅動匹配，以及編碼器介面問題），請聯繫支持部門 https://rcdrone.top/ 或發送電子郵件至 support@rcdrone.top.
詳情
MG10015E‑i10‑V2 集成了一個緊湊的關節 馬達 和減速器，用於高扭矩機器人驅動單元。
完整的關節解決方案結合了無刷馬達、精密行星減速器和 FOC 驅動器，以實現閉環控制。
驅動電子設備支持12–60V輸入和CAN或RS485通信，以便與常見控制器輕鬆集成。
PG7407 1:10行星減速器旨在實現低背隙（≤8弧分），其緊湊的尺寸為Φ106 × 50.7毫米。
電機工具軟件在調試過程中支持參數調整、功能測試和固件更新。
常見應用包括AGV、自動化機器手臂、四足機器人和可穿戴機器人關節。
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