LKMTECH MG10015E-i36-V3 48V 1200W PG7407 1:36 一體式減速電機，附RS485/CAN編碼器
LKMTECH MG10015E-i36-V3 48V 1200W PG7407 1:36 一體式減速電機，附RS485/CAN編碼器
LKMTECH
定價
$873.00 USD
定價
售價
$873.00 USD
單價
每
已包含稅額。
結帳時計算運費。
無法載入取貨服務供應情況
概述
這款LKMTECH MG10015E-i36-V3 馬達是一款48V集成減速馬達，專為機器人驅動設計，支持RS485或CAN通信，並配備18位（馬達）+ 14位（減速器）磁性編碼器。
應用
- 人形機器人
- 機械手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- 自動導引車輛
- ARU機器人
主要特點
- 減速器類型：PG7407，減速比1:36，反向遊隙≤15弧分
- 通訊選項：RS485或CAN
- 通訊頻率：RS485：500 Hz (115200 bps) / CAN：2 kHz (1 Mbps) &編碼器：18位（馬達）& 14位（減速器）磁性編碼器
- 控制模式：扭矩迴路（32KHz）/ 速度迴路（8KHz）/ 位置迴路（4KHz）
- 馬達溫度：是
規格
| 項目名稱 | MG10015E-i36-V3 |
| 額定電壓 | 48V |
| 最高速度 | 55RPM |
| 額定速度 | 45RPM |
| 額定扭矩 | 108N. |
| 最大扭矩 | 200N.m |
| 額定電流 | 11.4A |
| 最大功率 | 1200W |
| 速度常數 | 33.8rpm/V |
| 扭矩常數 | 0.26N.m/A |
| 圈數 | 13 |
| 繞組類型 | Δ |
| 相電阻 | 0.38Ω |
| 相電感 | 0.45mH |
| 電機極數 | 42 |
| 轉子慣性 | 5251gcm² |
| 電機溫度 | 是 |
| 減速機類型 | PG7407 |
| 減速比 | 1:36 |
| 間隙 | ≤15弧分 |
| 軸承額定負載 | 4100N |
| 電機重量 | 2420g |
| 推薦驅動 | DG60 |
| 驅動輸入電壓 | 12-60V |
| 通訊 | RS485 或 CAN |
| 通訊頻率 | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) |
| 編碼器 | 18位元(電機)&14位元(減速機) 磁性編碼器 |
| 編碼器波特率 (RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| 波特率 (CAN) | 100000, 125000, 250000, 500000, 1M |
| 控制模式 | 扭矩迴路(32KHz)/速度迴路(8KHz)/位置迴路(4KHz) |
| 加速曲線 | 梯形加速 |
如需售前或整合支援，請聯繫 https://rcdrone.top/ 或發送電子郵件至 support@rcdrone.top.
手冊
Related Collections
