LKMTECH MG4005-V2 無刷馬達，配備 1:10 PG4210 減速機，RS485/CAN，18 位編碼器
LKMTECH MG4005-V2 無刷馬達，配備 1:10 PG4210 減速機，RS485/CAN，18 位編碼器
LKMTECH
定價
$222.00 USD
定價
售價
$222.00 USD
單價
每
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概述
這款LKMTECH MG4005-V2 馬達是一個無刷馬達模組，專為機器人驅動設計。它集成了一個 PG4210 行星減速器（1:10）和一個 18 位磁性編碼器，通過 RS485 或 CAN 進行閉環扭矩/速度/位置控制。
主要特點
- 高功率無刷馬達
- 高精度行星減速器：背隙 ≤10 弧分，比例 1:10
- 18 位單環絕對編碼器；一次校準，斷電後保留零位置
- 通訊：CAN 或 RS485
- 驅動輸入電壓：7。4-32V
- 主控：72MHz主頻率，32位ARM
- 支持PWM輸入；優化電機齒槽扭矩以實現更平穩的運行
- 電機工具軟件支持：參數調整、測試和固件升級
- 支持開源開發平台，如PC、MCU、PLC、ICP和RPi
規格
| 項目名稱 | MG4005-V2 |
| 額定電壓 | 24V |
| 最大速度 | 320RPM |
| 額定速度 | 255RPM |
| 額定扭矩 | 1N.m |
| 最大扭矩 | 2.5N.m |
| 額定電流 | 1.8A |
| 最大功率 | 65W |
| 速度常數 | 106.3rpm/V |
| 扭矩常數 | 0.06N.m/A |
| 圈數 | 28 |
| 繞組類型 | Y |
| 相電阻 | 1.4Ω |
| 相電感 | 0.5mH |
| 電機極數 | 28 |
| 轉子慣性 | 140gcm² |
| 電機溫度 | 是 |
| 減速機類型 | PG4210 |
| 減速比 | 1:10 |
| 間隙 | ≤10弧分 |
| 軸承額定負載 | 1000N |
| 電機重量 | 154g |
| 推薦驅動器 | DF40 |
| 驅動輸入電壓 | 7.4-32V |
| 通訊 | RS485 或 CAN |
| 通訊頻率 | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) |
| 編碼器 | 18位磁性編碼器 |
| 編碼器波特率(RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| 波特率(CAN) | 1M |
| 控制模式 | 扭矩迴路(24KHz)/速度迴路(8KHz)/位置迴路(4KHz) |
| 加速曲線 | 梯形加速 |
介面定義
| 介面 | 注意事項 |
|---|---|
| A/L | RS485-A 或 CAN-L |
| B/H | RS485-B 或 CAN-H |
| V- | 負電源 |
| V- | 負電源 |
| V+ | 正電源 |
| V+ | 正電源 |
| T | UART 發射器 |
| R | UART 接收器 |
| G | 信號接地 |
應用
- 人形機器人
- 機械手臂
- 外骨骼 / 可穿戴機器人
- 四足機器人 / 機器狗
- AGV 車輛 / AGV 車
- ARU 機器人
手冊
有關接線、整合和售後支持，請聯繫 https://rcdrone.top/ 或發送電子郵件至 support@rcdrone.top .
詳細
MG4005-V2專為機器人驅動而設計，將緊湊的無刷馬達和齒輪箱結合為一個易於整合的模組。
配對的馬達、行星減速器和驅動板有助於簡化閉環扭矩、速度和位置控制。
CAN或RS485通訊以及寬廣的7.4–32V輸入範圍使得在常見的機器人控制器中進行整合變得簡單。
版本比較突顯了MG4005-V2編碼器升級至18位絕對反饋和PWM輸入支持。
引腳定義和板載ID開關有助於簡化多軸接線和總線配置。
馬達工具軟體支持在設置和維護期間的參數調整、測試和固件更新。
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