LKMTECH MG5010E-i10-V3 馬達 24V 160W 1:10 行星齒輪減速機，RS485/CAN，18位編碼器
LKMTECH MG5010E-i10-V3 馬達 24V 160W 1:10 行星齒輪減速機，RS485/CAN，18位編碼器
LKMTECH
定價
$236.00 USD
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售價
$236.00 USD
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概述
這款LKMTECH MG5010E-i10-V3 馬達 是一款無刷馬達，配備行星齒輪減速器和集成編碼器，適用於機器人和運動控制應用。其規格為24V操作，並在使用推薦驅動器時支持RS485或CAN通信。
主要特點
- 高功率無刷馬達 + 高精度行星齒輪減速器
- 額定扭矩 4 N.m; 最大扭矩 7 N.m
- 減速比 1:10（減速器類型：PG5110）
- 18位元磁性編碼器（馬達側）
- 通信選項：RS485或CAN（與推薦驅動器DG40E一起使用）
- 馬達溫度：是
- 雙溫度傳感器接口，用於實時監控馬達和驅動器的溫度
- 驅動亮點顯示：輸入電壓 7。4-32V; RS485 或 CAN 總線通訊; 雙編碼器在斷電後具有零點記憶
規格
| 項目名稱 | MG5010E-i10-V3 |
| 額定電壓 | 24V |
| 最大速度 | 320RPM |
| 額定速度 | 235RPM |
| 額定扭矩 | 4 N.m |
| 最大扭矩 | 7 N.m |
| 額定電流 | 4.4A |
| 最大功率 | 160W |
| 速度常數 | 97.9 rpm/V |
| 扭矩常數 | 0.1 N.m/A |
| 轉數 | 13 |
| 繞組類型 | Y |
| 相阻抗 | 0.466Ω |
| 相位電感 | 0.26mH |
| 電機極數 | 28 |
| 轉子慣性 | 850 gcm² |
| 電機溫度 | 是 |
| 減速器類型 | PG5110 |
| 減速比 | 1:10 |
| 間隙 | 6弧分（也列為≤8弧分） |
| 軸承額定負載 | 1000N |
| 電機重量 | 420g |
| 尺寸 | Φ63*41.5 |
| 推薦驅動 | DG40E |
| 驅動輸入電壓 | 7.4-32V |
| 通訊 | RS485 或 CAN |
| 通訊頻率 | RS485: 500Hz (115200bps) / CAN: 2KHz (1Mbps) |
| 編碼器 | 18位磁性編碼器 |
| 編碼器波特率 (RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| 波特率 (CAN) | 1M |
| 控制模式 | 扭矩迴路 (32KHz) / 速度迴路 (8KHz) / 位置迴路 (4KHz) |
| 加速曲線 | 梯形加速 |
介面定義
| 介面 | 注意 |
|---|---|
| A/H | RS485-A 或 CAN-H |
| B/L | RS485-B 或 CAN-L |
| V- | 負電源 |
| V+ | 正電源 |
| A/H | RS485-A 或 CAN-H |
| B/L | RS485-B 或 CAN-L |
| T | UART 發射器 |
| R | UART 接收器 |
| G | 信號接地 |
應用
- 人形機器人
- 機器手臂
- 外骨骼 / 可穿戴機器人
- 四足機器人 / 機器狗平台
- AGV 車輛 / AGV 車
- ARU 機器人
如需選擇指導和整合支持，請聯繫 https://rcdrone.top/ 或發送電子郵件至 support@rcdrone.top.
手冊
詳細資訊
MG5010E-i10-V3 將無刷電機和行星齒輪箱集成在一個緊湊的執行器中，用於機器人和運動控制。
1:10 的行星齒輪減速器有助於提供更高的扭矩和定位穩定性，適用於關節和輪驅動的構建。
電機側的 18 位磁性編碼器支持精確的反饋；某些設置還使用輔助減速器側的編碼器。
清晰的引腳定義和雙溫度傳感器輸入簡化了接線，並實現了實時電機/驅動器熱監控。
適用於需要緊湊扭矩的平台，如 AGV、自動化手臂、四足機器人和可穿戴機器人。
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