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LKMTECH MG6012-i36-V3 馬達 24V/48V 25N.m 1:36 行星減速機，RS485/CAN，18位編碼器

LKMTECH MG6012-i36-V3 馬達 24V/48V 25N.m 1:36 行星減速機，RS485/CAN，18位編碼器

LKMTECH

$523.00 USD

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版本 MG6012-i36-V3 (單編碼器) MG6012-i36-V3（雙編碼器）

溝通可以 RS485

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概述

LKMTECH MG6012-i36-V3 馬達是一款高功率無刷馬達模組，配備行星減速器和編碼器/驅動通訊支持，用於機器人運動系統。產品定位文本包括：“最高標準的產品設計”、“高輸出功率”、“大輸出扭矩”和“高精度”。

應用場景

人形機器人
機械手臂
外骨骼
四足機器人
自動導引車 / 自動導引車輛
ARU 機器人
機器狗
可穿戴機器人

主要特點

高功率無刷電機
高精度行星減速器
高性能FOC驅動器（文本參考）
驅動輸入電壓：12-60V
通訊：CAN或RS485
主控：170M主頻，32位ARM（文本參考）
編碼器：18位單環絕對編碼器 / 18位磁性編碼器（均已說明）
“一次校準，零位置永不丟失，斷電後無需尋找零點。” (聲明)
ID 切換 (聲明)
雙溫度傳感器接口；實時監控電機和驅動器溫度 (聲明)

規格

參數	24V 版本	48V 版本
項目名稱	MG6012-i36-V3	MG6012-i36-V3
額定電壓	24V	48V
最大速度	45RPM	88RPM
額定扭矩	25N.m	25N.m
額定速度	45RPM	74RPM
額定電流	4A	4.8A
最大功率	140W	500W
最大扭矩	40N.m	40N.
速度常數	67rpm/V	67rpm/V
扭矩常數	0.175N.m/A	0.146N.m/A
圈數	15	15
繞組類型	Y	Y
相阻抗	0.63Ω	0.63Ω
相電感	0.28mH	0.28mH
電機極數	28	28
轉子慣性	930	908
電機溫度	是	是
減速器類型	PG4136	PG4136
減速比	1:36	1:36
間隙	≤12弧分	≤12弧分
軸承額定負載	1770N	1770N
電機重量	503g	503g
推薦驅動	DG60	DG60
驅動輸入電壓	12-60V	12-60V
通訊	RS485 或 CAN	RS485 或 CAN
通訊頻率	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
編碼器	18位磁性編碼器	18位磁性編碼器
編碼器波特率 (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
波特率 (CAN)	100K, 125K, 250K, 500K, 1M	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
控制模式	扭矩迴路(32KHz)/速度迴路(8KHz)/位置迴路(4KHz)	扭矩迴路(32KHz)/速度迴路(8KHz)/位置迴路(4KHz)
加速曲線	梯形加速	梯形加速

介面定義

提供CAN/RS485和ID開關（如上所述）。介面註解：

介面	註解
A/H	RS485-A 或 CAN-H
B/L	RS485-B 或 CAN-L
V-	負電源
V+	正電源
T	UART 發送器
R	UART 接收器
G	信號接地

手冊 / 文件

如有整合問題（CAN/RS485 設定、波特率選擇或控制器配對），請聯繫 support@rcdrone.top or 或訪問 https://rcdrone.top/.

詳細

LKMTECH MG6012-i36-V3 brushless geared motor module with encoder/drive interface, front view

MG6012-i36-V3整合了無刷馬達, 行星減速器和編碼器通訊，用於機器人關節。

MG6012-i36-V3 component overview highlighting brushless motor, planetary reducer gearset, and FOC driver board

一個圍繞高功率馬達核心、精密行星減速和FOC驅動器構建的緊湊驅動系統。

DG80RC7 driver board close-up with connectors, DIP switch and UART port; supports 12–60V and CAN/RS485

控制器電子元件支持12–60V輸入，並具備CAN或RS485通訊以及18位絕對編碼器選項。

MG6012-i36-V3 interface definition with ID switch and CAN/RS485 wiring notes (A/H, B/L, V+, V-, T, R, G)

清晰的引腳定義和板載ID開關有助於簡化接線和多節點CAN/RS485設置。

Planetary reducer detail for MG6012-i36-V3 showing 1:36 ratio, backlash ≤8 arcmin, and torque specs

1:36行星減速器設計用於低背隙和高扭矩輸出，適用於精密運動組件。

Motor tool software screens for parameter adjustment, loop control testing, and firmware upgrade support

配置軟體支持參數調整、迴路模式測試和常見開發平台的固件升級。

Application scenarios for the geared motor module: AGV car, robot arm, robot dog (quadruped), wearable robot

適用於機器人應用，如AGV、自動化手臂、四足機器人和可穿戴/外骨骼機構。

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