LKMTECH MG6012E-i8-V2 馬達 48V 6N.m 額定 16N.m 最大，1:8 行星減速機，RS485/CAN 編碼器
LKMTECH MG6012E-i8-V2 馬達 48V 6N.m 額定 16N.m 最大，1:8 行星減速機，RS485/CAN 編碼器
LKMTECH
定價
$411.00 USD
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$411.00 USD
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概述
LKMTECH MG6012E-i8-V2 馬達是一款高功率無刷馬達，配備高精度行星減速器（比率 1:8）和集成的磁性編碼器，適用於運動控制應用。它旨在提供高輸出功率、大輸出扭矩和高精度。
主要特點
- 高輸出功率 / 大輸出扭矩 / 高精度
- 高精度行星減速器：背隙 ≤6 弧分，比例 1:8
- 編碼器：18位（馬達）+ 14位（減速器）磁性編碼器
- 通訊選項：RS485 或 CAN
- 驅動輸入電壓：12-60V（推薦驅動：DG60Ev2）
- 18位單圈絕對編碼器；一次校準，零位置永不丟失；斷電後無需尋找零點
- 主控採用170M主頻與32位ARM（驅動特性文本）
- ID開關；CAN/RS485介面；UART介面（T/R/G）根據介面定義可用
- 雙溫度傳感器介面；實時監控馬達和驅動器溫度
- 支持馬達工具軟體：參數調整、測試和韌體升級
- 支持開源開發平台，如PC、MCU、PLC、ICP和RPi
規格
| 項目名稱 | MG6012E-i8-V2 |
| 額定電壓 | 48V |
| 最高速度 | 310RPM |
| 額定扭矩 | 6N. |
| 最大扭矩 | 16N.m |
| 額定速度 | 256RPM |
| 額定電流 | 3.5A |
| 最大功率 | 294W |
| 速度常數 | 42.7rpm/V |
| 扭矩常數 | 1.09N.m/A |
| 圈數 | 20 |
| 繞組類型 | Y |
| 相阻抗 | 1.3Ω |
| 相電感 | 0.55mH |
| 馬達極數 | 28 |
| 轉子慣性 | 930gcm² |
| 馬達溫度 | 是 |
| 減速器類型 | PG4108 |
| 減速比 | 1:8 |
| 間隙 | ≤6弧分 |
| 軸承額定負載 | 906N |
| 馬達重量 | 430g |
| 尺寸 | Φ80x44.5 |
| 推薦驅動 | DG60Ev2 |
| 驅動輸入電壓 | 12-60V |
| 通訊 | RS485 或 CAN |
| 通訊頻率 | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) |
| 編碼器 | 18位元(馬達)+14位元(減速器)磁性編碼器 |
| 編碼器波特率(RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| 波特率(CAN) | 1M |
| 控制模式 | 扭矩迴路(32KHz)/速度迴路(8KHz)/位置迴路(4KHz) |
| 加速曲線 | 梯形加速 |
介面定義
| 介面 | 注意 |
|---|---|
| A/H | RS485-A 或 CAN-H |
| 發貨單 | RS485-B 或 CAN-L |
| V- | 負電源 |
| V+ | 正電源 |
| T | UART 發射器 |
| R | UART 接收器 |
| G | 信號接地 |
應用
- 人形機器人
- 機器手臂
- 外骨骼 / 可穿戴機器人
- 四足機器人 / 機器狗
- AGV 車輛 / AGV 車
- ARU 機器人
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