• LKMTECH MG8008E-i9-V3 brushless gear motor with encoder, top view showing RS485/CAN ports
  • Angled side view of LKMTECH MG8008E-i9 V3 gear motor housing with connector opening
  • Output side of MG8008E-i9 V3 motor with reducer faceplate and centered shaft
  • Front-on view of motor output flange with bolt pattern and centered shaft bearing
  • Package contents: MG8008E-i9 motor plus UART board, XT30 power cable, USB-C data cable, GH1.25 comm cable
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LKMTECH MG8008E-i9-V3 馬達 24V/48V 無刷齒輪馬達 含編碼器，RS485/CAN，1:9 減速器

LKMTECH MG8008E-i9-V3 馬達 24V/48V 無刷齒輪馬達 含編碼器，RS485/CAN，1:9 減速器

LKMTECH

$425.00 USD
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概述

這款LKMTECH MG8008E-i9-V3 馬達是一款高功率無刷馬達，配備高精度行星減速器和FOC驅動器，用於機器人驅動。它設計用於提供大輸出扭矩和高精度，並支持通過磁性編碼器進行絕對位置反饋。

主要特點

  • 高功率無刷電機
  • 高精度行星減速器
  • 高性能FOC驅動器
  • 驅動輸入電壓：12-60V
  • CAN或RS485通信
  • 主控採用170M主頻與32位ARM
  • 18位單圈絕對編碼器
  • 一次校準；零位置不會丟失；斷電後無需尋找零點
  • 編碼器配置：18位（電機）& 14位（減速器）磁性編碼器
  • 雙溫度傳感器接口；實時監控電機和驅動器溫度
  • 支持電機工具軟件進行參數調整、測試和固件升級
  • 支持PC、MCU、PLC、ICP和RPi等開源開發平台

應用

  • 類人機器人
  • 機器手臂
  • 外骨骼/可穿戴機器人
  • 四足機器人 / 機器狗
  • 自動導引車輛 / 自動導引車
  • ARU 機器人

規格

參數 24V 版本 48V 版本
項目名稱 MG8008E-i9-V3 MG8008E-i9-V3
額定電壓 24V 48V
最高速度 112RPM 220RPM
額定扭矩 9 N.m 10 N.m
額定速度 78RPM 178RPM
額定電流 4.6A 4.9A
最大功率 96W 330W
最大扭矩 20 N.m 20 N.m
速度常數 42 rpm/V 41.4 rpm/V
扭矩常數 0.22 N.m/A 0.23 N.m/A
圈數 17 17
繞組類型 Y Y
相阻抗 0.74 Ω 0.74 Ω
相電感 0.59 mH 0.59 mH
馬達極數 40 40
轉子慣性 1550 1550
馬達溫度 是 是
減速器類型 PG5509 PG5509
減速比 1:9 1:9
間隙 ≤6 弧分 ≤6 弧分
軸承額定負載 1120 N 1120 N
馬達重量 570 g 570 g
推薦驅動器 DG60E DG60E
驅動輸入電壓 12-60V 12-60V
通訊 RS485 或 CAN RS485 或 CAN
通訊頻率 RS485: 500Hz (115200bps) / CAN: 2KHz (1Mbps) RS485: 500Hz (115200bps) / CAN: 2KHz (1Mbps)
編碼器 18位元 (馬達) & 14位元 (減速機) 磁性編碼器 18位元 (馬達) & 14位元 (減速機) 磁性編碼器
編碼器波特率 (RS485) 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
波特率 (CAN) 100K, 125K, 250K, 500K, 1M 100K, 125K, 250K, 500K, 1M
控制模式 扭矩迴路 (32KHz) / 速度迴路 (8KHz) / 位置迴路 (4KHz) 扭矩迴路 (32KHz) / 速度迴路 (8KHz) / 位置迴路 (4KHz)
加速度曲線 梯形加速度 梯形加速度

介面定義

介面 注意
A/H RS485-A 或 CAN-H
B/L RS485-B 或 CAN-L
V- 負電源
V+ 正電源
T UART 發送器
R UART 接收器
G 信號接地

如需產品選擇和整合支持，請聯繫 support@rcdrone.top or 訪問 https://rcdrone.top/.

文件

詳細資訊

LKMTECH MG8008E-i9-V3 brushless gear motor with encoder, integrated round actuator housing

一款緊湊型集成執行器，專為機器人關節提供高輸出扭矩和精確運動控制而設計。

MG8008E-i9-V3 component overview with brushless motor, planetary reducer gears, and FOC driver board

MG8008E-i9-V3 將無刷馬達, 精密行星減速器和 FOC 驅動器整合於一個解決方案中。

DG80RC7 LK-tech V2.1 driver board close-up with CAN/RS485 communication and 12–60V input notes

CAN 或 RS485 通訊，具有 12–60V 的寬輸入範圍，有助於簡化控制平台之間的整合。

Comparison graphic highlighting 18-bit motor magnetic encoder and 14-bit reducer magnetic encoder options

絕對磁性編碼器反饋支持在斷電後無需重新回原點即可重複定位。

MG8008E-i9 V3 actuator interface definition with CAN/RS485 ports, ID switch, and dual temperature sensor

清晰的介面標籤加上雙溫度感測器支持，實現可靠的接線和實時熱監控。

Motor tool software screenshots for parameter adjustment, testing, control loops, and firmware upgrade support

基於 PC 的工具軟體支持在開發和調試過程中的調整、測試和韌體更新。

Application examples for the MG8008E actuator including AGV car, robot arm, robot dog, and wearable robot

非常適合用於機器人驅動項目，如自動導引車（AGVs）、機器人手臂、四足機器人和可穿戴機器人。

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