LKMTECH MG8010-i36-V2 無刷馬達，配備 1:36 行星減速機，48V 800W，CAN/RS485，18位編碼器
LKMTECH MG8010-i36-V2 無刷馬達，配備 1:36 行星減速機，48V 800W，CAN/RS485，18位編碼器
LKMTECH
定價
$677.00 USD
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售價
$677.00 USD
單價
每
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概述
這款LKMTECH MG8010-i36-V2 馬達是一款無刷馬達，內置行星減速器，用於機器人驅動，提供高輸出扭矩和精確度。通訊選項包括CAN或RS485，並使用18位磁性編碼器進行反饋。
主要特點
- 高輸出功率，大輸出扭矩，高精度
- 高精度行星減速器
- CAN或RS485通訊
- 18位單圈絕對編碼器 / 18位磁性編碼器
- 雙溫度傳感器接口，用於實時監控電機和驅動器溫度
- 支持電機工具軟件進行參數調整、測試和固件升級
- 支持PC、MCU、PLC、ICP和RPi等開源開發平台
規格
| 項目名稱 | MG8010-i36v2 |
| 額定電壓 | 48V |
| 最高速度 | 80RPM |
| 額定速度 | 68RPM |
| 額定扭矩 | 35N.m |
| 最大扭矩 | 45N. |
| 額定電流 | 6.9A |
| 最大功率 | 800W |
| 速度常數 | 51rpm/V |
| 扭矩常數 | 0.15N.m/A |
| 圈數 | 17 |
| 繞組類型 | 三角形 (Δ) |
| 相電阻 | 0.27Ω |
| 相電感 | 0.23mH |
| 電機極數 | 40 |
| 轉子慣性 | 2670gcm² |
| 電機溫度 | 是 |
| 減速器類型 | PG5536 |
| 減速比 | 1:36 |
| 間隙 | ≤8 弧分 |
| 軸承額定負載 | 1770N |
| 電機重量 | 860g |
| 尺寸 | Φ99 x 53.5 |
| 推薦驅動 | DG60 |
| 驅動輸入電壓 | 12-60V |
| 通訊 | RS485 或 CAN |
| 通訊頻率 | RS485: 500Hz (115200bps) / CAN: 2KHz (1Mbps) |
| 編碼器 | 18位元磁性編碼器 |
| 編碼器波特率 (RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| 波特率 (CAN) | 1M |
| 控制模式 | 扭矩迴路 (32KHz) / 速度迴路 (8KHz) / 位置迴路 (4KHz) |
| 加速曲線 | 梯形加速 |
介面定義
- ID 開關: 1, 2, 3, 4 (開)
- 介面標記: GRT / LH / V+ / V- / LH
| 介面 | 注意 |
|---|---|
| A/H | RS485-A 或 CAN-H |
| B/L | RS485-B 或 CAN-L |
| V- | 負電源 |
| V+ | 正電源 |
| T | UART 發射器 |
| R | UART 接收器 |
| G | 信號接地 |
應用
- 類人機器人
- 機械手臂
- 外骨骼 / 可穿戴機器人
- 四足機器人（機器狗）
- AGV 車輛（AGV 車）
- ARU 機器人
手冊 / 文件
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