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LKMTECH MG8015E-i9-V3 馬達 48V 670W 216RPM 14N.m 行星減速機 1:9 RS485/CAN 編碼器

LKMTECH MG8015E-i9-V3 馬達 48V 670W 216RPM 14N.m 行星減速機 1:9 RS485/CAN 編碼器

LKMTECH

$565.00 USD

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版本 MG8015E-i9-V3（雙編碼器） MG8015E-i9-V3（單編碼器）

溝通 CAN RS485

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概述

LKMTECH MG8015E-i9-V3 馬達是一款高功率、大扭矩、高精度的馬達解決方案，配備行星齒輪減速器和FOC控制驅動選項，適用於機器人和自動化關節。它支持RS485或CAN總線通信，雙編碼器（馬達 + 減速器），以及雙溫度傳感器接口，用於實時監控馬達和驅動器的溫度。

主要特點

高功率無刷電機
高精度行星齒輪減速器
高性能FOC控制（驅動）
18位單圈絕對磁性編碼器
雙編碼器；斷電後記住零點
輸入電壓（驅動）：12-60V
RS485或CAN總線通信
雙溫度傳感器接口；實時監控電機和驅動器溫度
支持電機工具軟件參數調整、測試和固件升級
支持開源開發平台，如PC、MCU、PLC、ICP和RPi
多種控制模式：扭矩控制 / 速度控制 / 多環角度控制1 / 多環角度控制2 / 單環角度控制1 / 單環角度控制2 / 增量角度控制1 / 增量角度控制2
多重保護：UVP、OVP、DTP、MTP、OCP、SCP、MSP、LIP
保留剎車功能：剎車 / 剎車釋放

應用

人形機器人
機械手臂
外骨骼
四足機器人
自動導引車輛 / 自動導引車
ARU機器人
機器狗
可穿戴機器人

規格

項目名稱	MG8015E-i9-V3
額定電壓	48V
最高速度	216RPM
額定扭矩	14N.
額定速度	177RPM
額定電流	6.8A
最大功率	670W
最大扭矩	28N.m
速度常數	40.5rpm/V
扭矩常數	1.35N.m/A
圈數	16
繞組類型	Y
相電阻	0.3Ω
相電感	0.32mH
電機極數	42
轉子慣性	2570gcm²
電機溫度	是
減速器類型	PG5509
減速比	1:9
間隙	≤6 弧分
軸承額定負載	1120N
電機重量	705g
尺寸	Φ98*49.5
推薦驅動	DG60E
驅動輸入電壓	12-60V
通訊	RS485 或 CAN
通訊頻率	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
編碼器	18位元(馬達) & 14位元(減速機) 磁性編碼器
編碼器波特率(RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
波特率(CAN)	100000, 125000, 250000, 500000, 1M
控制模式	扭矩迴路(32KHz)/速度迴路(8KHz)/位置迴路(4KHz)
加速曲線	梯形加速

介面定義

介面	注意
A/H	RS485-A 或 CAN-H
B/L	RS485-B 或 CAN-L
V-	負電源
V+	正電源
A/H	RS485-A 或 CAN-H
B/L	RS485-B 或 CAN-L
T	UART 發射器
R	UART 接收器
G	信號接地

手冊

有關整合問題（RS485/CAN 設定、波特率選擇或驅動匹配），請聯繫支持團隊 https://rcdrone.top/ 或發送電子郵件至 support@rcdrone.top .

詳細

LKMTECH MG8015E-i9-V3 planetary geared BLDC motor for robotics joints, front view

MG8015E-i9-V3 結合高扭矩馬達和行星減速器，提供緊湊的接合準備包裝，適用於自動化。

FOC drive board overview with 18-bit absolute encoder note and RS485/CAN communication callouts

將馬達與支持 12–60V 輸入和 RS485 或 CAN 總線控制的 FOC 驅動選項配對，以便於整合。

Dual encoder layout on MG8015E-i9-V3: 18-bit motor encoder and 14-bit reducer encoder with ID switch

馬達和減速器上的雙絕對編碼器有助於保持位置參考，並在斷電後支持可重複的接合控制。

Interface definition table for RS485/CAN pins plus dual temperature sensor interface for motor and driver

清晰的引腳映射和雙溫度傳感器輸入簡化了接線，並實現實時熱監控。

High precision planetary gear reducer specs: 1:9 ratio, ≤6 arcmin backlash, 14 N·m rated torque

1:9 的行星減速器具有低回程，支持平穩運動和穩定的扭矩輸出，適用於機器人關節。

Motor tool software screens for parameter adjustment, testing, and firmware upgrade over RS485/CAN

馬達工具軟件支持在設置和調試過程中的參數調整、測試和固件升級。

Multi control modes and protection options screen, including torque/speed/position modes and brake function

多種控制模式加上保護功能和制動命令支持靈活的運動控制策略。

Application examples for geared servo motor: AGV car, robot arm, robot dog, and wearable robot joints

專為機器人和移動平台設計，例如自動導引車（AGVs）、機器手臂、四足機器人和可穿戴機器人。

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