LKMTECH MG8016E-i24B-V3 24V 馬達，配備 PG5524 1:24 減速機、剎車、RS485/CAN、編碼器
LKMTECH MG8016E-i24B-V3 24V 馬達，配備 PG5524 1:24 減速機、剎車、RS485/CAN、編碼器
LKMTECH
定價
$733.00 USD
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概述
該LKMTECH MG8016E-i24B-V3 馬達是一款具有集成制動器、編碼器反饋和 RS485 或 CAN 通信的 24V 齒輪馬達，適用於機器人運動控制。它配備 PG5524 減速器（1:24），並支持扭矩、速度和位置控制迴路。
應用
- 類人機器人
- 機器手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- AGV 車輛
- ARU 機器人
主要特點
- 額定電壓：24V；最大功率：500W
- PG5524 減速器，減速比 1:24，回程間隙 ≤12 弧分
- 集成制動器：MT32，制動扭矩 3。2 N.m
- 通訊：RS485 或 CAN
- 磁性編碼器：18位（馬達）+ 14位（減速器）
- 控制模式：扭矩迴路（32KHz）/ 速度迴路（8KHz）/ 位置迴路（4KHz）
- 馬達溫度：是
規格
| 項目名稱 | MG8016E-i24B-V3 |
| 額定電壓 | 24V |
| 最大速度 | 80RPM |
| 額定扭矩 | 30N.m |
| 額定速度 | 64RPM |
| 額定電流 | 13A |
| 最大功率 | 500W |
| 最大扭矩 | 45N.m |
| 速度常數 | 64.6rpm/V |
| 扭矩常數 | 0.12N.m/A |
| 轉數 | 9 |
| 繞組類型 | Δ |
| 相阻抗 | 0.15Ω |
| 相電感 | 0.101mH |
| 電機極數 | 40 |
| 轉子慣性 | 2505gcm² |
| 電機溫度 | 是 |
| 減速機類型 | PG5524 |
| 減速比 | 1:24 |
| 間隙 | ≤12弧分 |
| 軸承額定負載 | 1800N |
| 電機重量 | 1235g |
| 剎車類型 | MT32 |
| 剎車扭矩 (N.m) | 3.2N. |
| 啟動電壓 (V) | 24V |
| 啟動功率 (W) | 16.3W |
| 持續電壓 (V) | 7V |
| 持續功率 (W) | 1。4W |
| 推薦驅動 | DG60 |
| 驅動輸入電壓 | 12-60V |
| 通訊 | RS485 或 CAN |
| 通訊頻率 | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) |
| 編碼器 | 18位元(馬達)+14位元(減速機) 磁性編碼器 |
| 編碼器波特率(RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| 波特率(CAN) | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M |
| 控制模式 | 扭矩迴路(32KHz)/速度迴路(8KHz)/位置迴路(4KHz) |
| 加速曲線 | 梯形加速 |
如需有關DG60驅動和RS485/CAN控制的選擇指導或整合支持，請聯繫support@rcdrone.top or 訪問https://rcdrone.top/.
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