LKMTECH MG8016E-i6-V2 馬達 48V 670W 12N.m 額定扭力 行星減速機 1:6 RS485/CAN
LKMTECH MG8016E-i6-V2 馬達 48V 670W 12N.m 額定扭力 行星減速機 1:6 RS485/CAN
LKMTECH
定價
$495.00 USD
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售價
$495.00 USD
單價
每
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概述
這款LKMTECH MG8016E-i6-V2 馬達是一款無刷馬達，內建行星減速器和磁性編碼器，適用於機器人驅動和運動控制應用。其規格為48V操作，並在與兼容驅動器一起使用時，支持通過RS485或CAN進行控制和通信。
主要特點
- 高輸出功率，大輸出扭矩，高精度
- 高功率無刷電機
- 高精度行星減速器（背隙 ≤6 弧分，比例 1:6）
- 磁性編碼器：18位（電機）和14位（減速器）
- 絕對位置感知（單圈）；一次校準，斷電後不丟失零位置
- 通訊：RS485 或 CAN（具有指定的通訊頻率）
- 雙溫度傳感器接口，用於實時監控電機和驅動器溫度
- 支持電機工具軟件進行參數調整、測試和固件升級；支持 PC、MCU、PLC、ICP 和 RPi 等開放開發平台
有關售前兼容性檢查和集成支持，請聯繫 https://rcdrone.top/ 或發送電子郵件至 support@rcdrone.top.
規格
| 項目名稱 | MG8016E-i6-V2 |
| 額定電壓 | 48V |
| 最高速度 | 300RPM |
| 額定扭矩 | 12N.m |
| 額定速度 | 258RPM |
| 額定電流 | 8.4A |
| 最大功率 | 670W |
| 最大扭矩 | 37N.m |
| 速度常數 | 41.7rpm/V |
| 扭矩常數 | 0.24N.m/A |
| 圈數 | 17 |
| 繞組類型 | Δ |
| 相電阻 | 0.6Ω |
| 相電感 | 0.6mH |
| 馬達極數 | 40 |
| 轉子慣性 | 2570gcm² |
| 馬達溫度 | 是 |
| 減速器類型 | PG5506 |
| 減速比 | 1:6 |
| 背隙 | ≤6弧分 |
| 軸承額定負載 | 1120N |
| 馬達重量 | 759g |
| 尺寸 | Φ99x52 |
| 推薦驅動 | DG60E |
| 驅動輸入電壓 | 12-60V |
| 通訊 | RS485 或 CAN |
| 通訊頻率 | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) |
| 編碼器 | 18位（馬達）&14位（減速機）磁性編碼器 |
| 編碼器波特率（RS485） | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| 波特率（CAN） | 1M |
| 控制模式 | 扭矩迴路（32KHz）/速度迴路（8KHz）/位置迴路（4KHz） |
| 加速曲線 | 梯形加速 |
介面定義
| A/H | RS485-A或CAN-H |
| B/L | RS485-B或CAN-L |
| V- | 負電源 |
| V+ | 正電源 |
| A/H | RS485-A或CAN-H |
| B/L | RS485-B或CAN-L |
| T | UART發射器 |
| R | UART 接收器 |
| G | 信號接地 |
應用
- 人形機器人
- 機械手臂
- 外骨骼 / 可穿戴機器人
- 四足機器人（機器狗）
- AGV 車輛（AGV 車）
- ARU 機器人
手冊
詳細資訊
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