LKMTECH MG8016E-i6B-V3 馬達 48V 670W PG5506 1:6 齒輪箱，RS485/CAN 編碼器馬達，適用於機器人
LKMTECH MG8016E-i6B-V3 馬達 48V 670W PG5506 1:6 齒輪箱，RS485/CAN 編碼器馬達，適用於機器人
LKMTECH
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$761.00 USD
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概述
該LKMTECH MG8016E-i6B-V3 馬達是一款設計用於機器人和自動化關節的48V齒輪馬達組件，通過磁性編碼器提供閉環反饋，並支持RS485或CAN通信（建議使用DG60E驅動器）。
應用
- 類人機器人
- 機器手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- AGV車輛
- ARU機器人
主要特點
- 額定電壓：48V
- 最大速度：300RPM；額定速度：258RPM
- 額定扭矩：12N.m；最大扭矩：21N.m
- 減速器：PG5506，減速比1:6，回程間隙≤6弧分
- 磁性編碼器：18位（馬達）+ 14位（減速器）
- 通信選項：RS485或CAN
- 剎車：MT32，剎車扭矩3.2N。
規格
| 參數 | 值 |
|---|---|
| 項目名稱 | MG8016E-i6B-V3 |
| 額定電壓 | 48V |
| 最大速度 | 300RPM |
| 額定扭矩 | 12N.m |
| 額定速度 | 258RPM |
| 額定電流 | 8.4A |
| 最大功率 | 670W |
| 最大扭矩 | 21N.m |
| 速度常數 | 27.6rpm/V |
| 扭矩常數 | 2.92N.m/A |
| 圈數 | 17 |
| 繞組類型 | Y |
| 相阻抗 | 0.4Ω |
| 相位電感 | 0.3mH |
| 電機極數 | 40 |
| 轉子慣性 | 2570gcm² |
| 電機溫度 | 是 |
| 減速器類型 | PG5506 |
| 減速比 | 1:6 |
| 間隙 | ≤6弧分 |
| 軸承額定負載 | 1120N |
| 電機重量 | 1064g |
| 剎車類型 | MT32 |
| 剎車扭矩 (N.m) | 3.2N.m |
| 啟動電壓 (V) | 24V |
| 啟動功率 (W) | 16.3W |
| 持續電壓 (V) | 7V |
| 持續功率 (W) | 1.4W |
| 推薦驅動 | DG60E |
| 驅動輸入電壓 | 12-60V |
| 通訊 | RS485 或 CAN |
| 通訊頻率 | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) |
| 編碼器 | 18位元(馬達)+14位元(減速器) 磁性編碼器 |
| 編碼器波特率(RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| 波特率(CAN) | 1M |
| 控制模式 | 扭矩迴路(32KHz)/速度迴路(8KHz)/位置迴路(4KHz) |
| 加速曲線 | 梯形加速 |
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