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LKMTECH MH5010-V3 馬達 16V 870RPM RS485/CAN 18位編碼器適用於人形機器人 & 機械臂

LKMTECH MH5010-V3 馬達 16V 870RPM RS485/CAN 18位編碼器適用於人形機器人 & 機械臂

LKMTECH

$236.00 USD

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版本 MH5010-V3 (CAN) MH5010-V3 (RS485)

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概述

這款LKMTECH MH5010-V3 馬達是一款16V伺服馬達解決方案，專為需要數位通訊和閉環控制的機器人應用而設計。它支持RS485或CAN通訊，並整合了一個18位元磁性編碼器，用於扭矩、速度和位置控制。

應用

人形機器人
機器手臂
外骨骼
四足機器人
AGV車輛
ARU機器人

主要特點

雙重通訊選項：RS485或CAN
18位元磁性編碼器
控制模式：扭矩迴路（24KHz）、速度迴路（8KHz）、位置迴路（8KHz）
通訊頻率：RS485 500Hz（115200bps）/ CAN 2KHz（1Mbps）
加速曲線：梯形加速
馬達溫度：是
推薦驅動：DH40（驅動輸入電壓7。4-32V)

規格

項目名稱	MH5010-V3
轉數	35
額定電壓	16V
最高速度	870RPM
額定扭矩	0.24N.m
額定速度	440RPM
額定電流	1.35A
最大功率	12W
最大扭矩	0.53N.m
速度常數	27.5rpm/V
扭矩常數	0.18N.m/A
繞組類型	Y
相電阻	3.2Ω
相電感	1.2mH
電動機極數	28
轉子慣性	202gcm²
電動機溫度	是
軸承額定負載	153N
電動機重量	145g
推薦驅動	DH40
驅動輸入電壓	7.4-32V
通訊	RS485 或 CAN
通訊頻率	RS485:500Hz(115200bps) / CAN:2KHz(1Mbps)
編碼器	18位元磁性編碼器
編碼器波特率 (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
波特率 (CAN)	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
控制模式	扭矩迴路(24KHz) / 速度迴路(8KHz) / 位置迴路(8KHz)
加速度曲線	梯形加速度

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