LKMTECH MHF5005-V3 馬達 16V 15W 1700RPM 0.4N.m 伺服馬達，配備 RS485/CAN 及 & 19位編碼器
LKMTECH MHF5005-V3 馬達 16V 15W 1700RPM 0.4N.m 伺服馬達，配備 RS485/CAN 及 & 19位編碼器
LKMTECH
定價
$222.00 USD
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售價
$222.00 USD
單價
每
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概述
這款LKMTECH MHF5005-V3 馬達是一款緊湊型伺服馬達，適用於需要通過 RS485 或 CAN 進行閉環控制的機器人和自動化項目，並配備集成的 19 位磁性編碼器。
主要特點
- 通訊：RS485 或 CAN
- 編碼器：19 位磁性編碼器
- 控制模式：扭矩環（24KHz）/ 速度環（8KHz）/ 位置環（8KHz）
- 加速曲線：梯形加速
- 馬達溫度：是
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規格
| 項目名稱 | MHF5005-V3 |
| 轉數 | 35 |
| 額定電壓 | 16V |
| 最高速度 | 1700RPM |
| 額定扭矩 | 0.12N.m |
| 額定速度 | 1100RPM |
| 額定電流 | 1.3A |
| 最大功率 | 15W |
| 最大扭矩 | 0.4N.m |
| 速度常數 | 85rpm/V |
| 扭矩常數 | 0.08N. |
| 繞組類型 | Y |
| 相阻抗 | 2Ω |
| 相感應量 | 0.65mH |
| 電動機極數 | 28 |
| 轉子慣性 | 136gcm² |
| 電動機溫度 | 是 |
| 軸承額定負載 | 153N |
| 電動機重量 | 104g |
| 推薦驅動 | DHF50 |
| 驅動輸入電壓 | 7.4-32V |
| 通訊 | RS485 或 CAN |
| 通訊頻率 | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) |
| 編碼器 | 19位磁性編碼器 |
| 編碼器波特率 (RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| 波特率 (CAN) | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M |
| 控制模式 | 扭矩迴路(24KHz)/速度迴路(8KHz)/位置迴路(8KHz) |
| 加速度曲線 | 梯形加速度 |
應用
- 類人機器人
- 機械手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- 自動導引車輛
- ARU 機器人
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