LKMTECH MHF5015-V3 馬達 16V 580RPM 0.82N.m，19位磁編碼器，RS485/CAN 適用於機器人
LKMTECH MHF5015-V3 馬達 16V 580RPM 0.82N.m，19位磁編碼器，RS485/CAN 適用於機器人
LKMTECH
定價
$229.00 USD
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售價
$229.00 USD
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每
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概述
這款LKMTECH MHF5015-V3 馬達是一款專為機器人執行器和運動系統設計的緊湊型馬達，具備19位元磁性編碼器反饋和RS485或CAN通訊支持。其額定電壓為16V，額定轉速為250RPM，最高轉速可達580RPM。
主要特點
- 19位元磁性編碼器反饋
- 通訊選項：RS485或CAN
- 控制模式：扭矩迴路（24KHz）/ 速度迴路（8KHz）/ 位置迴路（8KHz）
- 馬達溫度：是
- 推薦驅動器：DHF50（驅動輸入電壓7.4-32V）
- 支持梯形加速曲線
如需接線、整合及售後支持，請聯繫https://rcdrone.top/ 或發送電子郵件至support@rcdrone.top.
應用
- 人形機器人
- 機械手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- 自動導引車輛
- ARU機器人
規格
| 項目名稱 | MHF5015-V3 |
| 轉數 | 35 |
| 額定電壓 | 16V |
| 最大速度 | 580RPM |
| 額定扭矩 | 0.32N.m |
| 額定速度 | 250RPM |
| 額定電流 | 1.22A |
| 最大功率 | 8.8W |
| 最大扭矩 | 0.82N.m |
| 速度常數 | 15.6rpm/V |
| 扭矩常數 | 0.26N. |
| 繞組類型 | Y |
| 相阻抗 | 4Ω |
| 相感應量 | 1.76mH |
| 電動機極數 | 28 |
| 轉子慣性 | 202gcm² |
| 電動機溫度 | 是 |
| 軸承額定負載 | 153N |
| 電動機重量 | 188g |
| 推薦驅動器 | DHF50 |
| 驅動輸入電壓 | 7.4-32V |
| 通訊 | RS485 或 CAN |
| 通訊頻率 | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) |
| 編碼器 | 19位磁性編碼器 |
| 編碼器波特率(RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| 波特率(CAN) | 100K,125K,250K,500K,1M |
| 控制模式 | 扭矩迴路(24KHz)/速度迴路(8KHz)/位置迴路(8KHz) |
| 加速曲線 | 梯形加速 |
手冊 / 文件
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