LKMTECH MHF7015-V3 馬達 24V 410RPM，額定 0.99N.m，19位編碼器 RS485/CAN 適用於機器人
LKMTECH MHF7015-V3 馬達 24V 410RPM，額定 0.99N.m，19位編碼器 RS485/CAN 適用於機器人
LKMTECH
定價
$327.00 USD
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售價
$327.00 USD
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每
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概述
這款LKMTECH MHF7015-V3 馬達是一款24V伺服馬達，配備19位元磁性編碼器及RS485或CAN通訊。它適用於需要在機器人系統中進行閉環扭矩/速度/位置控制的應用。
主要特點
- 額定電壓：24V
- 最高速度：410RPM；額定速度：220RPM
- 額定扭矩：0.99 N.m; 最大扭矩：2。42 N.m
- 19位磁性編碼器
- 通訊選項：RS485或CAN
- 控制模式：扭矩迴路（24KHz）/ 速度迴路（8KHz）/ 位置迴路（8KHz）
- 電機溫度：是
應用
- 類人機器人
- 機器手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- AGV車輛
- ARU機器人
規格
| 項目名稱 | MHF7015-V3 |
| 轉數 | 45 |
| 額定電壓 | 24V |
| 最大速度 | 410RPM |
| 額定扭矩 | 0.99N.m |
| 額定速度 | 220RPM |
| 額定電流 | 1.93A |
| 最大功率 | 24.5W |
| 最大扭矩 | 2.42N. |
| 速度常數 | 9.2rpm/V |
| 扭矩常數 | 0.51N.m/A |
| 繞組類型 | Y |
| 相電阻 | 3.9Ω |
| 相電感 | 4.83mH |
| 電機極數 | 28 |
| 轉子慣性 | 933gcm² |
| 電機溫度 | 是 |
| 軸承額定負載 | 330N |
| 電機重量 | 355g |
| 推薦驅動器 | DH70 |
| 驅動輸入電壓 | 7.4-32V |
| 通訊 | RS485 或 CAN |
| 通訊頻率 | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) |
| 編碼器 | 19位磁性編碼器 |
| 編碼器波特率(RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| 波特率(CAN) | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M |
| 控制模式 | 扭矩迴路(24KHz)/速度迴路(8KHz)/位置迴路(8KHz) |
| 加速曲線 | 梯形加速 |
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