概述
WitMotion Leishen N10 是一款適用於室內和室外機器人的 360° TOF LiDAR 傳感器。它支持 ROS1 和 ROS2,並提供點雲和光強度輸出,用於地圖製作、定位和障礙物檢測。
主要特點
- 360° 全向激光掃描,實現全區域覆蓋。
- TOF 測距技術,最小測量距離為 0.1m。
- 4500 次/秒的採樣頻率和 6Hz~12Hz 的掃描頻率。
- 強光抗性高達 30000Lux,適用於明亮環境。
- FDA I 類激光安全等級。
- 內置無刷電機,服務壽命可達 20000 小時。
- 與 ROS1 和 ROS2 系統兼容。
如需設置幫助和技術問題,請聯繫 https://rcdrone.top/.
規格
| 型號 | 雷神 N10 |
|---|---|
| 產品類型 | 360° TOF LiDAR 感測器 |
| 測距技術 | TOF |
| 掃描模式 | 360° 全向激光掃描 |
| 最小測量距離 | 0.1m |
| 測量半徑 | 黑色物體:11m;白色物體:25m |
| 反射率參考 | 黑色物體或反射率為10%的物體;白色物體或反射率為70%的物體 |
| 取樣頻率 | 4500次/秒 |
| 掃描頻率 | 6Hz~12Hz |
| 強光抗性 | 30000Lux |
| 激光安全等級 | FDA Class I |
| 使用壽命 | 20000小時 |
| 兼容性 | ROS1 / ROS2 |
應用
- 教育項目
- 科學研究和實驗室使用
- 自主導航
- 機器人精確避障
- 定位和導航
- 工業機器人
- 商業服務機器人
- 無人機 (UAVs)
- 家庭服務機器人
- 貨架存取頻率場景
手冊
技術文檔: Google Drive 資料夾
詳情

雷神 N10 在暗面和亮面上都能突出長距離檢測能力。

對低反射目標的可靠測距有助於保持一致的障礙物檢測。

4500次/秒的採樣率支持密集的點雲數據,用於地圖製作和定位。

6Hz到12Hz的掃描範圍平衡了實時響應與詳細場景覆蓋。

短距離性能和快速採樣使其非常適合緊湊的室內機器人。

核心優勢包括全向掃描、強光抗性和ROS支持。

點雲輸出幫助機器人在複雜環境中建立地圖和檢測障礙物。

強光抗性幫助傳感器在明亮的室內或戶外使用中保持準確。

TOF設計使單元保持緊湊,同時提供完整的360度覆蓋。

ROS兼容性和長服務壽命使其成為開發平台的實用選擇。

內建無刷馬達支援穩定旋轉和一致的掃描性能。

光強度數據為高級應用增加了另一層環境細節。

FDA I類激光安全和低功率排放支援在人體周圍的更安全操作。

N10適用於廣泛的機器人使用案例,從實驗室和教育到導航。

廣泛的平台兼容性幫助傳感器適應工業和服務機器人。

介面和尺寸細節有助於規劃乾淨的機械整合。

包裝包括傳感器和設置及測試所需的適配器套件。
