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WitMotion 雷神 N10 360° TOF 雷射雷達感測器,25米範圍,防眩光,支援 ROS1/ROS2,適用於室內外機器人

WitMotion 雷神 N10 360° TOF 雷射雷達感測器,25米範圍,防眩光,支援 ROS1/ROS2,適用於室內外機器人

WitMotion

定價 $65.00 USD
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概述

WitMotion Leishen N10 是一款適用於室內和室外機器人的 360° TOF LiDAR 傳感器。它支持 ROS1 和 ROS2,並提供點雲和光強度輸出,用於地圖製作、定位和障礙物檢測。

主要特點

  • 360° 全向激光掃描,實現全區域覆蓋。
  • TOF 測距技術,最小測量距離為 0.1m。
  • 4500 次/秒的採樣頻率和 6Hz~12Hz 的掃描頻率。
  • 強光抗性高達 30000Lux,適用於明亮環境。
  • FDA I 類激光安全等級。
  • 內置無刷電機,服務壽命可達 20000 小時。
  • 與 ROS1 和 ROS2 系統兼容。

如需設置幫助和技術問題,請聯繫 https://rcdrone.top/.

規格

型號 雷神 N10
產品類型 360° TOF LiDAR 感測器
測距技術 TOF
掃描模式 360° 全向激光掃描
最小測量距離 0.1m
測量半徑 黑色物體:11m;白色物體:25m
反射率參考 黑色物體或反射率為10%的物體;白色物體或反射率為70%的物體
取樣頻率 4500次/秒
掃描頻率 6Hz~12Hz
強光抗性 30000Lux
激光安全等級 FDA Class I
使用壽命 20000小時
兼容性 ROS1 / ROS2

應用

  • 教育項目
  • 科學研究和實驗室使用
  • 自主導航
  • 機器人精確避障
  • 定位和導航
  • 工業機器人
  • 商業服務機器人
  • 無人機 (UAVs)
  • 家庭服務機器人
  • 貨架存取頻率場景

手冊

技術文檔: Google Drive 資料夾

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