概述
這 瘋狂的 燃油管路 60A 14S ESC鍵 是一種先進的 FOC(磁場定向控制)ESC 專為工業無人機應用而設計,支持 MAD X6、X8 和 X10 電機。此 ESC 提供平滑的正弦驅動調製,確保 油門反應快、增強了穩定性、並優化了能效。和 支援最多 14S LiPo 電池 和 60A 的瞬時電流能力,非常適合單旋翼無人機 起飛重量1.5-12公斤。
內建 全面的自我檢測功能, 強大的保護機制, 和 CAN 通訊,該ESC提供增強 系統可靠性 和 即時遙測,使其成為高性能無人機操作的重要組成部分。
主要特點
- 快速油門響應: 優化的控制演算法可實現快速加速和減速,僅需幾分鐘即可達到油門極限 10毫秒。
- 高效率散熱: 這 雙面散熱設計 最大限度地減少熱阻,確保內部溫度保持在 表面溫度15°C 實現最佳運作。
- 先進的保護系統: 特徵 阻塞保護、短路保護、過流保護(150A 限制)和 PWM 幹擾濾波,保護電調和馬達。
- 自我診斷系統: 自動偵測內部硬體故障,降低故障風險,並透過 LED 指示燈或軟體提供錯誤回饋。
- CAN 通訊和資料記錄: 支援韌體更新和即時系統監控,增強 數據準確性 用於維護和飛行後分析。
- 小巧輕巧的設計: 僅稱重 28g(不含電纜),與 直徑70.7毫米,它針對最小的空間消耗進行了最佳化,同時提供了最大的電源效率。
技術規格
| 特徵 | 描述 | 評論 |
|---|---|---|
| 電池支援 | 6 - 14S 鋰聚合物電池 | 最多 4.35伏/秒 |
| 最大工作電壓 | 60.9伏 | - |
| PWM 輸入電平 | 3.3伏/5伏 | - |
| PWM 頻率 | 50 - 450赫茲 | - |
| PWM 脈衝寬度 | 200——2000μs | 包括識別和停止脈衝寬度範圍 |
| 馬達怠速 | 427轉/分 | - |
| 最大速度 | 6800轉 | - |
| 通訊埠 | 能 | 支援 資料傳輸及韌體升級 |
| 峰值電流 | 120安培(10秒) | - |
| 持續電流 | 30A | 安裝在螺旋槳下方,用於散熱 |
| 防水等級 | 三層保護塗層 | - |
| 工作溫度 | -40°C 至 50°C | - |
| 熱插拔電源線 | LED 指示燈(紅色/綠色) | 支援定製版本 |
ESC 連接和接線
這 MAD FOC 60A 14S 電子調速器 具有用戶友好的 連接系統:
- CAN資料傳輸和韌體升級連接埠: CANH、CANL、GND 連接。
- 馬達和電源連接: 清晰標記的端子 U、V、W 馬達引線 和電源輸入。
ESC 相容性建議
該 ESC 與一系列兼容 MAD 汽車 和 螺旋槳尺寸,確保 最佳性能 對於工業無人機:
| 馬達 | 電壓 | 推薦螺旋槳 |
|---|---|---|
| M6C08 KV130 | 60伏 | 22” - 24” |
| M6C10 KV150 | 60伏 | 22” - 24” |
| M6C12 KV150 | 60伏 | 22” - 24” |
| M6C12 KV170 | 60伏 | 22” - 24” |
| M8C08 KV100 | 58伏 | 28” - 30” |
| M8C10 KV100 | 58伏 | 28” - 32” |
ESC 閃爍模式和蜂鳴聲
這 LED 指示燈 和 嗶嗶聲 提供即時狀態監控和故障排除:
| LED 指示燈/聲音 | 原因 | 解決方案 |
|---|---|---|
| 解鎖後油門無反應 | PWM 訊號太低 (<1100μs) | 增加油門值至 1100μs——1180μs |
| 每 1 聲蜂鳴。5秒 | 開機自我檢測失敗 | 檢查油門訊號線連接 |
| 持續蜂鳴 | 啟動時偵測到高油門 | 開機前確保油門處於怠速狀態 |
| 黃燈閃爍 4 次 | 電源迴路斷開 | 檢查馬達接線和電池電壓 |
| 紅綠交替 | 缺少 PWM 油門訊號 | 核實 PWM 接線連接 |
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