瘋狂的焦點IGBT 90A 80-440V無人機ESC

概述

這 MAD FOC IGBT 90A 電子調速器 是一款高性能 電子速度控制器 （ESC鍵） 設計用於 無人機、水下推進器、電動車以及其他工業應用。特色 IGBT三相全橋逆變器拓撲，該 ESC 提供了一個 最大峰值輸出電流200A，確保高效供電 直流無刷電機、永磁同步電機、交流電機。

它專為耐用性而設計，並採用了堅固的 散熱結構 和 外部強制風冷，增強在嚴苛環境下的可靠性。使用 80-440V 直流輸入範圍， 無感測器 FOC（磁場定向控制） 技術，以及 多重安全保護，該 ESC 確保卓越的性能和使用壽命。

主要特點

• 寬輸入電壓範圍： DC80V至DC440V 內建 過壓和欠壓保護。
• 高功率能力： 持續輸出電流90A，峰值為 180A，確保性能穩定。
• 先進的控制演算法： 無感知器 FOC 實現精確、高效率的馬達控制技術。
• 高頻調製： 具有 12kHz 載波頻率的 SVPWM，優化效率。
• 多功能相容性：支持 PPM/PWM 輸入訊號 頻率範圍為 50Hz 至 400Hz。
• 多種通訊介面： TTL232 和 CAN 用於即時監控電壓、電流、轉速和溫度。
• 持久高效的冷卻：特點是 外部強制風冷系統 實現有效的熱管理。
• 強大的保護機制：
  • 過壓和欠壓保護 以防止系統損壞。
  • 油門偵測 為了安全。
  • 過溫保護 自動調節 90°C 和 100°C。
  • 感測器零點偵測 實現精確的相電流控制。
• 堅固耐用的品質：採用優質材料，高效 熱設計 以延長耐用性。

規格

範圍	價值
姓名	MAD FOC IGBT 90A 80-440V 電子調速器
應用	無人機水下螺旋槳電調
輸入電壓	直流80V～直流440V
輸入電流	≤90A（帶限流保護）
輸出電流	≤180A（含恆功率保護）
輸出頻率	≤1200Hz（可調）
調製方式	SVPWM，載波頻率：12kHz
控制模式	無感知器 FOC
效率	≥98%
控制器介面	PPM/PWM（50Hz - 400Hz）
通訊介面	TTL232, CAN
重量	≤1.8公斤
方面	244毫米×110毫米×74.5毫米
冷卻模式	外部強制風冷
工作溫度	-20°C 至 90°C（含溫度保護）

保護機制

1.欠壓保護

• ESC 輸入 保護狀態 如果電源電壓低於設定的閾值。
• 一旦電壓穩定，輸出就會恢復。

2.過壓保護

• 如果輸入電壓在空閒時超過設定的閾值，則 ESC 進入 保護模式。
• 如果馬達正在運轉， 報警通知 被觸發。

3. 油門偵測

• 確保 油門損失檢測 和 歸零檢測 以增加安全性。
• 發生故障時會觸發聲音警報。

4. 感測器零點偵測

• ESC 自動檢測 相電流零點 啟動時。

5.過熱保護

• 如果 ESC 溫度達到 90°C， 它 限制輸入電流 根據溫度。
• 在 100°C，系統 減少輸出油門 以防止過熱。

6. 通訊協定

• 用途 IG-UART_V1.2 在 19200 波特率，每隔 255毫秒。

控制訊號標準

• 相容航模遙控器。
• 支援 50Hz頻率週期，來自 1150 至 1950µs。
• 遠動訊號 光隔離 以增強安全性。

油門校準步驟

1. 連接電調PWM訊號 發送給接收者。
2. 開啟遙控器 並設定 最大油門位置。
3. 打開 ESC 電源；確認音表示檢測成功。
4. 設定油門搖桿 至預設的起始位置。
5. 確認音表示 最大和最小油門校準。
6. 切斷電源 儲存設定。

連接說明

• 電源線：正極和負極輸入。
• 油門訊號線：PPM/PWM訊號輸入。
• 串行通訊電纜：TTL數據傳輸。
• CAN 通訊電纜：CAN-H和CAN-L訊號。

相容性

• 相容 所有直流無刷電機。
• 如果出現相容性問題，可以提供偵錯支援。

推薦馬達和螺旋槳

電調型號	引擎	電壓	螺旋槳
AMPX 90A 光纖	M50C35 KV9	400伏	63X22
AMPX 90A 光纖	M50C60 KV10	400伏	63X22 / 72X25

尺寸圖

• 整體尺寸： 244 毫米 x 110 毫米 x 74.5 毫米
• 技術圖表中提供詳細測量數據。