概述
這 瘋狂的 XP6 KV180 是一款高性能整合無人機臂組,專為農業無人機和輕型運輸無人機設計。該裝置採用模組化結構設計,將馬達、ESC、螺旋槳和臂組合成一個防水系統,簡化了組裝、提高了操作可靠性並降低了複雜任務中發生故障的可能性。它的最大推力為 9.5 公斤,並具有完整的 IPX6 防護等級,非常適合需要穩定輸出和環境彈性的嚴苛現場作業。
主要特點
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KV180 無刷馬達每個轉子可提供高達 9.5 公斤的推力。
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IPX6 等級防水防塵保護,適合在惡劣的戶外條件下使用。
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模組化設計,可快速組裝並降低維護複雜性。
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自由行動 向量控制實現對馬達轉速和扭矩的精確調節,提高飛行效率。
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整合的 LED 燈可增強夜間操作的可視性。
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內建狀態記錄器用於故障追蹤和維護診斷。
規格
XP6 臂組件
| 規格 | 價值 |
|---|---|
| 最大推力 | 9.5 公斤 |
| 建議起飛重量 | 每個轉子 3–5 公斤 |
| 鋰電池相容性 | 12–14S(鋰聚合物) |
| 工作溫度 | -20°C 至 +50°C |
| 防水等級 | IPX6 |
| 管徑 | 30 毫米 |
| 總重量 | 700±10克(含螺旋槳) |
| 電源線 | 12AWG 黑紅 (900±10 mm) |
| 訊號線 | 特氟龍電纜 (1000 ± 10 mm) |
引擎
| 規格 | 價值 |
|---|---|
| 定子尺寸 | 64 × 12 毫米 |
| 重量 | 283 克 |
螺旋槳
| 規格 | 價值 |
|---|---|
| 類型 | 22 × 7.0 (折疊) |
| 重量 | 82 克 |
ESC鍵
| 規格 | 價值 |
|---|---|
| 最大電壓 | 61 五 |
| 最大電流(短路) | 80 一 |
| 訊號頻率範圍 | 50–500 赫茲 |
| 工作脈衝寬度 | 1050 至 1950 μs |
性能測試結果(12S 電池,22x7.0 螺旋槳)
| 油門 (%) | 推力(gf) | 輸入功率(瓦) | 效率 (gf/W) |
|---|---|---|---|
| 三十 | 1613 | 155.4 | 10 |
| 50 | 3577 | 463.2 | 8 |
| 75 | 6885 | 1184.1 | 6 |
| 100 | 9589 | 2028 年。9 | 5 |
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峰值效率:30–35% 油門時為 10 gf/W
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最大推力:全油門時 9589 gf (9.5 kgf)
機械尺寸
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臂管直徑:30 mm
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安裝底座直徑:72毫米
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螺旋槳跨度:22 英吋(558.5 毫米)
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訊號線長度:1000±10mm
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電源線長度:900±10mm
應用場景
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農業四軸飛行器(起飛重量 12-20 公斤)
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農業六旋翼飛行器(起飛重量 18-30 公斤)
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藥箱容量為 5L 至 10L 的噴灑無人機
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用於精準配送或遙感的小型物流無人機
可用配置
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千伏額定值:180千伏
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旋轉方向:順時針/逆時針
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螺旋槳選項:有或沒有22×7.0折疊螺旋槳
細節

MAD XP6 KV180是一款適用於農業無人機和小型運輸的智慧整合臂組。功能包括模組化設計、FOC 向量控制、IPX6 保護、PWM + CAN 安全飛行、狀態記錄器以及四軸飛行器和六軸飛行器農業無人機的 5L 和 10L 安裝容量。

規格 XP6 KV180:最大推力 9.5 公斤,每個旋翼的建議起飛重量 3-5 公斤。相容於鋰電池(12-14S Lipo)。工作溫度~20-50C。重量700+10g(含道具),防水IPX7。管徑30mm,電源線12AWG黑紅(線長:900+1cm),訊號線鐵氟龍(線長:1000+1cm)。馬達定子尺寸64*12mm,重量283g。槳長/螺距22*7.0(折疊),重量82g。 ESC最大電壓12V,最大電流(短時)80A,最大訊號頻率50-500 Hz,工作脈衝寬度1050-1950us。

尺寸數字以毫米為單位。螺旋槳直徑22英寸,訊號線1000±10mm,電源線900±10mm。提供組裝的詳細測量數據。

測試數據總結了不同油門百分比下的引擎性能指標。它包括電壓、電流、輸入功率、扭力、轉速、推力和功率效率。當油門從 30% 增加到 100% 時,電壓略有下降,而電流、輸入功率、扭力、轉速和推力顯著增加。當油門較低時,電源效率達到峰值,而當油門上升時,電源效率則下降。
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