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MagicLab D90 馬達模組 24-36V CAN 機器人關節驅動,雙編碼器 12 位元,額定 9 N·m / 峰值 25 N·m

MagicLab D90 馬達模組 24-36V CAN 機器人關節驅動,雙編碼器 12 位元,額定 9 N·m / 峰值 25 N·m

MagicLab

定價 $845.00 USD
定價 售價 $845.00 USD
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概述

MagicLab D90 馬達 是一個專為機器人關節應用設計的馬達模組,支持CAN通信和雙編碼器配置。它旨在緊湊、集成地安裝在如人形機器人和四足機器人等系統中,這些系統需要精確控制和可靠運行。

主要特點

  • 高可靠性和輕量化設計,便於安裝和維護
  • 優化的行星齒輪傳動系統,實現高效率和快速響應
  • 緊湊的軸向設計;模塊重量:590 克
  • 輕量化設計,高可靠性,纖薄一體化結構,高爆發性能
  • 內置智能溫度保護,幫助防止過熱損壞
  • 浸漬漆繞組技術,提高絕緣和耐壓能力
  • 集成驅動板和先進的FOC算法,實現高響應、低損耗的驅動和控制

規格

最高速度 80 rpm(24V電源)
模塊重量 590 克
額定扭矩 9 N·m
峰值扭矩 25 N·m
尺寸 φ98*48。5
操作電壓 24V - 36V
峰值電流 20.8 A
通訊介面 CAN
編碼器配置 雙編碼器
馬達編碼器解析度 12 位元
控制頻率 25,000 Hz
建議操作環境 -5°C ~ 40°C

應用

  • 人形機器人
  • 四足機器人
  • 機器手臂
  • 外骨骼
  • AGV 車輛
  • ARU 機器人

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