概述
MagicLab D90 馬達 是一個專為機器人關節應用設計的馬達模組,支持CAN通信和雙編碼器配置。它旨在緊湊、集成地安裝在如人形機器人和四足機器人等系統中,這些系統需要精確控制和可靠運行。
主要特點
- 高可靠性和輕量化設計,便於安裝和維護
- 優化的行星齒輪傳動系統,實現高效率和快速響應
- 緊湊的軸向設計;模塊重量:590 克
- 輕量化設計,高可靠性,纖薄一體化結構,高爆發性能
- 內置智能溫度保護,幫助防止過熱損壞
- 浸漬漆繞組技術,提高絕緣和耐壓能力
- 集成驅動板和先進的FOC算法,實現高響應、低損耗的驅動和控制
規格
| 最高速度 | 80 rpm(24V電源) |
| 模塊重量 | 590 克 |
| 額定扭矩 | 9 N·m |
| 峰值扭矩 | 25 N·m |
| 尺寸 | φ98*48。5 |
| 操作電壓 | 24V - 36V |
| 峰值電流 | 20.8 A |
| 通訊介面 | CAN |
| 編碼器配置 | 雙編碼器 |
| 馬達編碼器解析度 | 12 位元 |
| 控制頻率 | 25,000 Hz |
| 建議操作環境 | -5°C ~ 40°C |
應用
- 人形機器人
- 四足機器人
- 機器手臂
- 外骨骼
- AGV 車輛
- ARU 機器人
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詳細

MagicLab D90 馬達模組結合了集成的 CAN 驅動器和雙編碼器,適用於緊湊型機器人關節構建,並以圖形突顯應用適配性和關鍵性能行為。
