MagicLab D90N20 馬達模組，適用於人形/四足機器人，額定 35 N·m，支援 CAN/EtherCAT，雙編碼器
MagicLab D90N20 馬達模組，適用於人形/四足機器人，額定 35 N·m，支援 CAN/EtherCAT，雙編碼器
MagicLab
定價
$3,169.00 USD
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概述
MagicLab D90N20 馬達是一款設計用於集成於人形機器人、四足機器人、機械手臂、外骨骼、AGV 車輛和 ARU 機器人的機器人馬達模組。它具有緊湊的徑向設計、雙編碼器配置以及包括 CAN / EtherCAT 的通信介面。
主要特點
- 輕量化設計，佔用緊湊的徑向空間
- 工業級交叉滾子軸承，具有高精度和剛性
- 熱結構設計以控制溫度上升
- 最大中空軸直徑：10。6mm (用於接線通過)
- 高過載能力
- 高功率密度
- 高性能
- 大型空心接線通道
- 優化齒輪設計（高精度、低傳輸誤差齒輪系統）以減少操作噪音
- 優化磁通密度設計；優化極槽組合以減少諧波分佈係數並消除齒諧波
有關產品選擇和整合支持，請聯繫客戶服務 https://rcdrone.top/ 或 support@rcdrone.top.
應用
- 人形機器人
- 機械手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- 自動導引車輛
- ARU機器人
規格
| 最大速度 | 300 rpm (24V電源) |
| 模組重量 | 1100g |
| 額定扭矩 | 35 N·m |
| 尺寸 | φ92*63.4 |
| 峰值扭矩 | 130 N·m |
| 通訊介面 | CAN / EtherCAT |
| 峰值電流 | 67.2 A |
| 推薦操作環境 | -5°C ~ 40°C |
| 編碼器配置 | 雙編碼器 |
| 操作電壓 | 48V - 54V |
| 馬達編碼器解析度 | 18 位元 |
| 控制頻率 | 25,000 Hz |
| 最大中空軸直徑 | 10.6mm |
詳細資訊
緊湊型高功率密度馬達模組，專為人形和四足機器人關節設計，具有中空布線通道以實現清潔的內部布線。
優化的磁通分佈有助於減少諧波，並支持在負載下更平穩、更安靜的運行。
