MagicLab H60 馬達模組 48-54V 雙編碼器 CAN/EtherCAT 33 N·m 適用於人形機器人 & 關節
MagicLab H60 馬達模組 48-54V 雙編碼器 CAN/EtherCAT 33 N·m 適用於人形機器人 & 關節
MagicLab
定價
$2,644.00 USD
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售價
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概述
MagicLab H60 馬達 是一款緊湊型馬達模組 ，專為需要高精度定位和高扭矩密度的機器人關節和驅動器應用而設計。它支持 CAN / EtherCAT 通訊，並使用雙編碼器配置以實現精確控制。
主要特點
- 高精度重新定位
- 輕量化、緊湊的結構設計
- 高剛性軸承支撐設計
- 高扭矩密度、小直徑、輕重量、高精度
- 微米級控制的精密同步（配備定制的諧波驅動系統和高精度編碼器）
- 優化的磁通密度設計；最佳極槽配合的選擇
- 減少諧波分佈系數並消除齒諧波
規格
| 最大速度 | 39 rpm（48V電源） |
| 模塊重量 | 590 g |
| 額定扭矩 | 33 N·m |
| 尺寸 | 直徑 64*60 |
| 峰值扭矩 | 90 N·m |
| 通訊介面 | CAN / EtherCAT |
| 峰值電流 | 9.3 A |
| 推薦操作環境 | -5°C 至 40°C |
| 編碼器配置 | 雙編碼器 |
| 操作電壓 | 48V - 54V |
| 馬達編碼器解析度 | 19 位元 |
| 控制頻率 | 25,000 Hz |
應用
- 類人機器人
- 機械手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- 自動導引車輛
- ARU 機器人
- 精密任務，如微組裝和靈巧操作
如需整合指導或訂單支持，請聯繫 https://rcdrone.top/ 或發送電子郵件至 support@rcdrone.top.
詳情
緊湊型 H60 馬達模組，專為類人機器人、手臂及其他機器人驅動器的高扭矩、高精度關節控制而設計。
優化的電磁設計旨在通過減少諧波和改善整個操作範圍內的扭矩特性來實現更平滑的控制。
