MagicLab H70 機器人馬達模組，額定 30 N·m / 峰值 96 N·m，48–54V，支援 CAN/EtherCAT
MagicLab H70 機器人馬達模組，額定 30 N·m / 峰值 96 N·m，48–54V，支援 CAN/EtherCAT
MagicLab
定價
$2,644.00 USD
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售價
$2,644.00 USD
單價
每
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概述
MagicLab H70 馬達是一款高扭矩馬達模組，專為機器人應用而設計，具備雙編碼器反饋和高速控制，實現精確的運動控制。它支持 CAN / EtherCAT 通訊，並規定在 48V–54V 的操作範圍內。
主要特點
- 配備靈活的自適應關節
- 高精度、高剛性工業級交叉滾子軸承
- 輕量化設計和緊湊的徑向結構，配有12mm中空軸
- 支持EtherCAT和CANopen通信協議
- 提供多迴路PID控制（位置、速度、電流）
- 高扭矩動態響應反饋
- 大中空孔設計
- 高精度扭矩傳感器
- 多協議高速通信支持
應用
- 類人機器人
- 機器手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- AGV車輛
- ARU機器人
如需整合支持和售前問題，請聯繫 support@rcdrone.top or 訪問 https://rcdrone.top/.
技術說明
- 高強度定制諧波驅動器，集成高精度扭矩傳感器，實現毫米級靈活控制，為精細操作提供強有力的支持，同時實現安全協作和智能感知能力。
- 優化的磁通密度設計，選擇最佳的極槽配合；減少諧波分佈系數並消除齒諧波。
- 提供電機控制特性曲線（圖）。
規格
| 最高速度 | 30 rpm (48V 電源) |
| 模組重量 | 900g |
| 額定扭矩 | 30 N·m |
| 峰值扭矩 | 96 N·m |
| 尺寸 | φ70*96 |
| 工作電壓 | 48V - 54V |
| 峰值電流 | 11 A |
| 建議操作環境 | -5°C ~ 40°C |
| 編碼器配置 | 雙編碼器 |
| 馬達編碼器解析度 | 19 位元 |
| 控制頻率 | 25,000 Hz |
| 通訊介面 | CAN / EtherCAT |
| 磁通密度圖例 | A [Wb/m] (最大: 0.0034, 最小值: -0.0034) |
詳細資訊
為精確的機器人關節設計，MagicLab H70 結合了高扭矩與緊湊的中空軸形狀，以實現清晰的電纜路由。
優化的磁通密度分佈支持更平滑的扭矩輸出，並有助於減少在苛刻運動控制中的諧波效應。
控制特性曲線提供快速參考，以便將扭矩要求與您機器人設計中的速度和電流限制相匹配。
