MagicLab P110 馬達 360 N·m 峰值扭矩，雙編碼器，CAN/EtherCAT 關節驅動，適用於人形機器人
MagicLab P110 馬達 360 N·m 峰值扭矩，雙編碼器，CAN/EtherCAT 關節驅動，適用於人形機器人
MagicLab
定價
$5,283.00 USD
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概述
MagicLab P110 馬達是一款高扭矩關節驅動馬達，專為機器人關節設計，具備雙編碼器系統和高速通信選項（CAN / EtherCAT）。它適用於高負載關節，例如全尺寸人形機器人的腿部驅動器和工業級大型四足機器人。
主要特點
- 360 N·m 峰值扭矩
- 超高驅動扭矩和卓越的功率密度
- 雙編碼器系統（馬達編碼器解析度：15位元）
- 通訊介面：CAN / EtherCAT（多種高速通訊協議）
- 科學的熱保護策略
- 硬核齒輪以承載能力（高級合金齒輪，經過先進的硬化處理）
- 高剛性、低噪音設計，配備高精度軸承支撐結構
- 有限元素分析（FEA）技術以實現高性能和長壽命；輕量化設計同時保持強度
應用
- 類人機器人
- 機器手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- 自動導引車輛（AGV）
- ARU 機器人
規格
| 最高速度 | 20 rpm (24V 電源) |
| 模組重量 | 1900g |
| 額定扭矩 | 90 N·m |
| 峰值扭矩 | 360 N·m |
| 尺寸 | Φ112*71.5 |
| 操作電壓 | 48V - 54V |
| 峰值電流 | 137 A |
| 通訊介面 | CAN / EtherCAT |
| 編碼器配置 | 雙編碼器 |
| 馬達編碼器解析度 | 15 位元 |
| 控制頻率 | 25,000 Hz |
| 建議操作環境 | -5°C ~ 40°C |
如需整合、介面或配置問題，請聯繫 support@rcdrone.top or 訪問 https://rcdrone.top/.
詳細資訊
為高負載的人形和四足關節而設計，MagicLab P110 結合了 360 N·m 的峰值扭矩、雙編碼器反饋和 CAN/EtherCAT 通訊，以實現精確、靈敏的驅動。
