MagicLab P60N30 馬達模組 48-54V，額定 20 N·m，CAN/EtherCAT 雙編碼器，適用於仿人機器人
MagicLab P60N30 馬達模組 48-54V，額定 20 N·m，CAN/EtherCAT 雙編碼器，適用於仿人機器人
MagicLab
定價
$1,769.00 USD
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概述
MagicLab P60N30 馬達模組是一個緊湊、輕量的動力單元，適用於機器人應用，內建馬達、減速器和驅動板。它支持多種通信方式，並設計為在負載下穩定運行，具備內建溫度感測器和高精度增量編碼器。
主要特點
- 僅重532克，設計輕巧
- 緊湊的徑向和軸向尺寸，便於安裝和維護
- 行星齒輪傳動結構以優化傳動效率
- 封裝繞組和散熱設計以增強操作穩定性
- 雙編碼器配置；馬達編碼器解析度：15位
- 通訊介面：CAN / EtherCAT
- 優化的磁通密度設計旨在減少齒槽扭矩干擾並提高穩定性/效率
- 提供馬達FOC控制特性曲線
規格
| 最高速度 | 175 rpm（48V電源） |
| 模組重量 | 532克 |
| 額定扭矩 | 20 N·m |
| 峰值扭矩 | 60 N·m |
| 尺寸 | φ64*57。1 |
| 操作電壓 | 48V - 54V |
| 峰值電流 | 22 A |
| 控制頻率 | 25,000 Hz |
| 通訊介面 | CAN / EtherCAT |
| 編碼器配置 | 雙編碼器 |
| 馬達編碼器解析度 | 15 位 |
| 建議操作環境 | -5°C ~ 40°C |
| 磁通密度模擬比例 | A [Wb/m], 最大: 0.0032, 最小: -0.0032 |
如需選擇和整合支持，請聯繫 support@rcdrone.top 或訪問 https://rcdrone.top/ .
應用
- 類人機器人
- 機械手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- 自動導引車輛
- ARU 機器人
詳細資訊
一個緊湊、輕量的動力單元，結合了馬達、減速器和驅動器，以實現更清潔的機器人關節整合。
![Magnetic flux density simulation map for the P60N30 motor stator, scale A [Wb/m] from -0.0032 to 0.0032](https://rcdrone.top/cdn/shop/files/MagicLab-P60N30-Motor.png?v=1780207531)
優化的磁通密度有助於減少齒槽扭矩干擾，並支持更平穩、更穩定的運行。
