概述
MagicLab T28 馬達是一個集成的高精度線性驅動模組,將滾珠螺絲、馬達和雙編碼器結合在一個緊湊的單元中。它支持 0.01 毫米的定位重複性,並提供 RS485 通信以便於機器人線性驅動應用中的運動控制。
主要特點
- 定位重複性:0。01 mm
- 整合設計:滾珠螺桿 + 馬達 + 雙編碼器
- 高精度、整合、高性能、輕量
- 設計用於減少諧波分佈係數並消除齒諧波(優化的磁通密度和極槽配合)
應用
- 類人機器人
- 機器手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- AGV車輛
- ARU機器人
規格
| 齒輪箱類型 | 滾珠螺桿 |
| 最大速度 | 116 mm/s |
| 模組重量 | 340 g |
| 最大行程 | 40 mm |
| 尺寸 | phi32*155 |
| 額定推力 | 300 N |
| 峰值推力 | 750 N |
| 通訊介面 | RS485 |
| 建議操作環境 | -5 C 至 40 C |
| 編碼器配置 | 雙編碼器 |
| 操作電壓 | 48 V(建議) |
| 馬達編碼器解析度 | 18 位元 |
| 控制頻率 | 25,000 Hz |
附加說明
如需售前兼容性問題(機械整合、控制介面和系統選擇),請聯繫https://rcdrone.top/或發送電子郵件至 support@rcdrone.top.
提取的技術說明(來自提供的產品圖形)
- 集成高精度線性驅動核心
- 將滾珠螺絲、馬達和雙編碼器系統結合在一個緊湊的單元中
- 實現0.01毫米可重複定位能力
- 高精度線性平台:為智能多場景應用提供動力
- 通量密度圖例標籤:A [Wb/m],最大值:0.0018,最小值:-0.0018(顯示範圍從0.0019到-0.0019)
- 馬達控制特性曲線(標籤)
詳細信息

T28將滾珠螺絲、馬達和雙編碼器集成到一個緊湊的線性驅動中,以實現精確的機器人驅動。


性能曲線有助於在將T28集成到RS485控制系統時進行伺服調整和運動規劃。
