Matek AP_PERIPH DroneCAN GNSS M9N-G4-3100 GPS + RM3100 指南針外設，STM32G474CE
Matek AP_PERIPH DroneCAN GNSS M9N-G4-3100 GPS + RM3100 指南針外設，STM32G474CE
MATEKSYS
定價
$119.00 USD
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售價
$119.00 USD
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概述
Matek AP_PERIPH DroneCAN GNSS M9N-G4-3100 (GPS+指南針) 是一款基於 ArduPilot AP_Periph 固件的 GNSS+指南針外圍設備，具有 CAN/DroneCAN 和 UART/MSP 接口。它使用 M9N 系列的多星座 GNSS 接收器，並集成了工業級 PNI RM3100 磁性指南針。
主要特點
- GNSS NEO-M9N / M9N 系列並行接收器 (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou)
- 集成磁性指南針：RM3100 (PNI)
- CAN / DroneCAN 協議；兼容 CAN FD (5 Mbps) 和 CAN 2.0 (1 Mbps)
- 支持 UART/MSP (板上顯示 UART3 / TX3)
- USB 端口用於 G474 DFU 模式下的固件更新
- 狀態 LED：CAN 引導加載程序 (藍色)，GNSS PPS (綠色)，3。3V 指示燈 (紅色)
規格
| GNSS | M9N 系列 / NEO-M9N; GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou |
| 磁力計 | RM3100 |
| GNSS 天線 | 貼片天線 25*25*4mm |
| MCU | STM32G474CE (也顯示為 STMG474CE), 170 MHz |
| 接口 | UART2 (板載 M9N GNSS 模組); UART3 (TX3/RX3), MSP 協議; CAN, DroneCAN 協議; USB (G474 DFU 模式) |
| 輸入電壓範圍 | 4.5~5.5V (5V 接腳/引腳) |
| 功耗 | 100mA |
| 操作溫度 | -20~80 °C |
| 尺寸 | 36mm*36mm*12mm（圖片上有額外尺寸標記：30.5mm，16mm，12mm） |
| 重量 | 16g |
| 板上標籤顯示 | 120歐姆； M9N-RST； G； C-L； C-H； 5V； Tx3； Rx3； 5V CAN-H CAN-L G |
如需客戶服務和技術支持，請聯繫 support@rcdrone.top or 訪問 https://rcdrone.top/.
LED 指示燈
- CAN 引導加載 LED（藍色）：快速閃爍 = 啟動中；慢速閃爍 = 工作中
- GNSS PPS LED（綠色）：開機後熄滅；當 GNSS 有 3D 固定時閃爍（1 Hz）
- 3.3V LED (紅色)
固件 & 更新
- ArduPilot AP_Periph 固件: MatekG474-GPS 或 MatekG474-Periph
- 通過 DroneCAN GUI 工具或任務規劃器 (DroneCAN 標籤) 更新，載入 AP_Periph.bin
- 通過 USB 在 G474 DFU 模式下更新 & STM32CubeProgrammer，載入 AP_Periph_with_bl.hex
- STEP 文件: M9N-G4-3100_step.zip
包含內容
- 1x M9N-G4-3100
- 1x JST-GH-4P 到 JST-GH-4P 20cm 矽膠線
- 安裝基座：1x PCB 板，4x 矽膠墊圈，4x 尼龍支架 M3x7，4x 尼龍螺絲 M3*8
應用
- GNSS 定位加上通過 CAN/DroneCAN 或 UART/MSP 的指南針方向，用於 AP_Periph 系統
注意事項
- 三個磁圈使用有限的焊料膏以減少傾斜；強烈的衝擊可能會使線圈分離（特別是高的 Sen-Z-f 線圈），這可能會導致指南針讀數不準確。
- 使用 ubx GNSS FW3.01，時間脈衝與 UTC 對齊，並且只有在下載閏秒後（最多 12.5 分鐘）才會變為有效。PPS LED 可能不會在 GNSS 獲得 3D 固定後立即閃爍。
- 接收器重置：將M9N-RST焊盤橋接到地面，持續至少100毫秒以觸發冷啟動。重置會刪除所有信息，應作為恢復選項使用。
- 未集成氣壓計。
詳細信息
MatekSYS M9N-G4-3100 GNSS模塊將NEO-M9N接收器與RM3100羅盤配對，並支持CAN/DroneCAN以實現乾淨的自動駕駛儀整合。
Matek的M9N-G4-3100 GNSS模塊在30.5 x 36毫米的板上結合了貼片天線、USB-C和5V/CAN-H/CAN-L/G連接器，並配有3毫米的安裝孔。
