MATEK CAN-L4-PWM 規格
使用:車輛與遙控玩具
建議年齡:12+y,14+y,3-6y,6-12y,0-3y
產地:中國大陸
材料:複合材料
品牌名稱:MATEKSYS
AP_PERIPH DRONECAN 至 PWM 轉接器,CAN-L4-PWM
AP_Periph、CAN 節點、DroneCAN、L431、9x PWM
CAN-L4-PWM 是基於 ArudPilot AP_Periph 韌體的適配器節點。
使用此轉接器將支援 DShot 的 ESC 轉換為 CAN ESC,包括完整的 ESC 遙測。並將 PWM 舵機轉為 CAN 舵機。
規格
MCU:STM32L431xC,256KB 快閃記憶體
1x CAN,DroneCAN 協定
9x PWM 輸出 (8x Dshot)
1.5x UART
UART1,RX1
UART3、Tx3/Rx3
ST 調試、SWCLK 和 SWDIO
LED
藍色,快速閃爍,正在啟動
藍色,緩慢閃爍,工作
紅色,3.3V 指示燈
輸入電壓範圍:4.5~5.5V @5V pad/pin
功耗:30mA
工作溫度:-20~80 °C
「Vx」焊盤用於透過外部 BEC 為伺服系統供電。 “Vx”未連接到該板上的其他組件。
「Rx1」焊盤用於 ESC 遙測,請勿將 ESC BEC 輸出連接到 Rx1 焊盤。
物理
1x JST-GH-4P(SM04B-GHS-TB) 用於 CAN
板尺寸:32mm*25.4mm。 3.5克
安裝:20mm。直徑3mm
3D 檔:CAN-L4-PWM_STEP.zip
韌體
ArduPilot AP_Periph MatekL431-Dshot
透過 DroneCAN GUI 工具更新
包裝
1x CAN-L4-PWM 板
1x JST-GH-4P 至 JST-GH-4P 20cm 矽線