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MATEK CAN-L4-PWM - Mateksys AP_PERIPH DRONECAN 轉 PWM 轉接器

MATEK CAN-L4-PWM - Mateksys AP_PERIPH DRONECAN 轉 PWM 轉接器

MATEKSYS

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MATEK CAN-L4-PWM 規格

使用車輛與遙控玩具

建議年齡12+y,14+y,3-6y,6-12y,0-3y

產地中國大陸

材料複合材料

品牌名稱MATEKSYS


AP_PERIPH DRONECAN 至 PWM 轉接器,CAN-L4-PWM

AP_Periph、CAN 節點、DroneCAN、L431、9x PWM

MATEK  CAN-L4-PWM, Mateksys AP_PERIPH DRONECAN TO PWM ADAPMATEK  CAN-L4-PWM, Daobpu3obbognbob BEC CAN-L ESC BCAN-L4-PWM 是基於 ArudPilot AP_Periph 韌體的適配器節點。

使用此轉接器將支援 DShot 的 ESC 轉換為 CAN ESC,包括完整的 ESC 遙測。並將 PWM 舵機轉為 CAN 舵機。

規格

MCU:STM32L431xC,256KB 快閃記憶體

1x CAN,DroneCAN 協定

9x PWM 輸出 (8x Dshot)

1.5x UART

UART1,RX1

UART3、Tx3/Rx3

ST 調試、SWCLK 和 SWDIO

LED

藍色,快速閃爍,正在啟動

藍色,緩慢閃爍,工作

紅色,3.3V 指示燈

輸入電壓範圍:4.5~5.5V @5V pad/pin

功耗:30mA

工作溫度:-20~80 °C

「Vx」焊盤用於透過外部 BEC 為伺服系統供電。 “Vx”未連接到該板上的其他組件。

「Rx1」焊盤用於 ESC 遙測,請勿將 ESC BEC 輸出連接到 Rx1 焊盤。

物理

1x JST-GH-4P(SM04B-GHS-TB) 用於 CAN

板尺寸:32mm*25.4mm。 3.5克

安裝:20mm。直徑3mm

3D 檔:CAN-L4-PWM_STEP.zip

韌體

ArduPilot AP_Periph MatekL431-Dshot

透過 DroneCAN GUI 工具更新

包裝

1x CAN-L4-PWM 板

1x JST-GH-4P 至 JST-GH-4P 20cm 矽線