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MATEK Mateksys AP_PERIPH CAN 節點 L431

MATEK Mateksys AP_PERIPH CAN 節點 L431

MATEKSYS

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MATEK Mateksys AP_PERIPH CAN 節點 L431 規格

使用車輛與遙控玩具

建議年齡12+y,14+y,3-6y,6-12y,0-3y

產地中國大陸

材料複合材料

品牌名稱MATEKSYS


AP_PERIPH CAN 節點 L431

AP_Periph、CAN 節點、DroneCAN、L431

Firmware ArduPilot AP_Periph, or MatekLthis board allows you to easily utilize the ArduPilot driver library to convert Ardu

  • CAN-L431 是基於 ArudPilot AP_Periph 韌體的適配器節點。

  • 透過此板,您可以輕鬆利用ArduPilot 驅動程式庫將ArduPilot 支援的GNSS、指南針、氣壓計、空速感測器和基於GPIO(PWM、蜂鳴器/LED 通知)的周邊轉換為DroneCAN 總線外設。

規格


  • MCU:STM32L431xC,256KB 快閃記憶體

  • CAN FD 快速階段中 CAN 收發器資料速率高達 5 Mbit/s

  • 1x CAN、DroneCAN 協定(2x GH-4P 連接器並聯)

  • 3x UART
    • UART1,備用

    • UART2,MSP 默認,DFU

    • UART3,GPS 預設

  • 1x I2C
    • 用於外圍空速感知器

    • 用於外圍氣壓計

    • 用於週邊指南針 QMC5883L

  • 1x SPI
    • 用於週邊 RM3100

  • 4x ADC
    • BATT_VOLT,腳位 5

    • BATT_CURR,腳位 6

    • BATT2_VOLT,腳位 15

    • BATT2_CURR,腳位 16

  • 5x PWM 輸出

  • 1x GPIO,附 TIM16 用於蜂鳴器

  • ST 調試、SWCLK 和 SWDIO


  • LED
    • 藍色,快速閃爍,正在啟動

    • 藍色,緩慢閃爍,工作

    • 紅色,3.3V 指示燈


    • 輸入電壓範圍:4.5~5.5V @5V 焊盤/腳位

    • 功耗:40mA

    • 工作溫度

    • 物理
      • 2x JST-GH-4P(SM04B-GHS-TB) 用於 CAN

      • 1x JST-GH-4P(SM04B-GHS-TB),用於 I2C

      • 1x JST-GH-6P(SM06B-GHS-TB) 用於 UART3+I2C

      • 板尺寸:26mm*26mm*6mm。 3.7克

      • 3D 文件: CAN-L431_STEP。郵編

       
    • 韌體
      • ArduPilot AP_Periph MatekL431-Periph 或 MatekL431-Airspeed

      • 透過 DroneCAN GUI 工具更新

    包裝

    • 1x CAN-L431 板

    • 1x JST-GH-4P 至 JST-GH-4P 20cm 矽線

    • 1x JST-GH-6P 至 JST-GH-6P 20cm 矽線


    提示

    • MatekL431-Periph 韌體預設支援 I2C 指南針 QMC5883L

    • 如果您將其他I2C 羅盤連接到此板,則需要使用 此韌體 透過Mission Planner 中的 CANone GUI 或型號進行更新。