MATEK Mateksys EXPRESSLRSELRS 2.4GHZ VARIO 接收器規格
使用:車輛與遙控玩具
建議年齡:12+y,14+y,3-6y,6-12y,0-3y
產地:中國大陸
材料:複合材料
品牌名稱:MATEKSYS
EXPRESSLRS/ELRS 2.4GHZ VARIO 接收器
ExpressLRS 韌體、2.4GHz、7x PWM 輸出、整合式變速計感測器。
氣壓計「ALT」讀數
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從 EdgeTX 2.7.1/OpenTX 2.3.15 和 ExpressLRS 2.5 開始,CRSF 協定支援 Baro Alt 遙測 ID。
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您需要將發射器、ExpressLRS TX 模組和接收器全部更新到最新版本。
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並將 CRSF-PWM-V 更新至 V2.3.0 或更高版本。 http://www.mateksys.com/?portfolio=crsf-pwm#tab-id-6
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專用於滑翔機和其他固定翼。它外形小巧,可以安裝在有效載荷有限的滑翔機中,例如 DLG 和高性能斜滑機。無需安裝額外的高度計/變化計也節省了空間和重量。
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內建氣壓計提供垂直速度遙測。變速計會發出上升和下降的聲音,因此您無需查看發射器即可知道自己是處於上升還是下降狀態。
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使用 ExpressLRS 韌體和 CRSF 協議,這還將為您提供其他遙測數據,例如電池電壓、電流和 GPS 相關數據。
規格
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ESP8285、SX1281、ExpressLRS 韌體
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射頻頻率:2.4GHz ISM (2400~2480MHz)
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天線連接器:IPEX MHF-1
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遙測功率:12dbm
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整合氣壓計的 CRSF-PWM-V 轉換器
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7x PWM 輸出(6x 帶電源軌,PWM8 只是一個訊號焊盤)
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PWM 頻率:50、100、160、330、400Hz 可設定
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PWM 解析度:4x 1024 位元 + 3x 128 位元(ExpressLRS 2.0 寬開關模式)
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1x UART(2) 用於 GPS
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最大 36V電池電壓檢測(1K:10K內建分壓器)
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相容於外部電流感測器(0~3.3V)
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RxBt、Curr、Capa、Bat%、GPS 遙測和 VSpd(Vario)
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額定電壓:3.5~9V @5V pad、0~36V @Vbat、0~3.3V @Curr
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功耗:50mA(綁定)、90mA(wifi 模式)
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沒有內建 5V 穩壓器,舵機必須透過外部 5V 電源透過 CRSF-PWM-V 板上的 5V 焊盤供電。
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可設定的故障安全值
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韌體可升級
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物理:
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PCB 尺寸:27x16mm,
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重量:5g,附天線和 2.54 針
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包裝:
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1x ELRS-R24-V(包括 CRSF-PWM-V 和 2.4G 接收器)
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1x IPEX MHF1 天線
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2.54mm 直頭與 90° 3×6 杜邦銷
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韌體
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2。4GHz 接收器:ExpressLRS /DIY_2400_RX_ESP8285_SX1280、V2.0 或更高版本
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CRSF-PWM-V:crsf_pwm_v2.0 或更高版本
腳位排列與焊盤
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用於整合接收器的 Tx1/Rx1(UART1)
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Tx2/Rx2(UART2),用於 GPS/韌體更新/設定參數
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1~8:CH1~CH8 PWM 輸出
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Curr:電流感測器訊號(0~3.3V)
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Vbat:0~36V 電池電壓偵測
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G:接地
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4v5 焊盤電壓 = 5V 焊盤電壓 -0.3V。
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沒有內建5V穩壓器,需要透過外部5V電源供電給開發板和接收器
故障安全(韌體 2.0.0 或更高版本)
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CH3 設定為油門,預設 Failsafe 值 = 988。您可以透過下列設定來變更CH3和其他頻道的故障保護值。
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在開始故障保護設定之前,請確保 ESC 訊號與 CRSF-PWM 板斷開連接
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橋接 PWM1 和 PWM2 訊號焊盤,然後給 CRSF-PWM 板和接收器上電。
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CRSF-PWM 板上電並接收到 CRSF 訊號後,故障保護值將自動儲存。 LED 快速閃爍 8 次。
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故障安全值 = CRSF-PWM 板收到 CRSF 訊號時每個發送器通道的 PWM 值。
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移除 PWM 1 與 2 之間的跳線,CRSF-PWM 板將運作在正常 PWM 輸出模式。
LED 狀態
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慢速閃爍:CRSF-PWM板未接收到CRSF訊號,例如接收器未與發射器綁定。
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常亮:CRSF-PWM 板和接收器正常運作
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開機 10 秒後快速閃爍 5 次:CLI 模式已啟動
GPS 遙測
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相容 GPS NMEA 協議,1Hz,波特率 9600~115200
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GPS「TX」到 CRSF-PWM 板「RX」 單線半雙工 UART 連接,CRSF-PWM 板「TX」到 GPS「RX」不是必需的。
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支援 GPS 遙測 ID:GPS、GSpd、Hdg、Alt、Sats
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u-blox 系列 GPS 預設可以輸出「0+1 – UBX+NMEA」協定
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一旦 CRSF-PWM 板與 GPS 連接,感測器(GPS、GSpd、Hdg、Alt、Sats)將在「發射器遙測」標籤中閃爍。
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無GPS 遙測的故障排除,仔細檢查GPS 和CRSF-PWM 板之間的接線,某些u-blox GPS 可能不輸出NMEA 協議,您需要在u-center 中將GPS 恢復為預設配置。 t26354>
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與 OpenTX遙測記錄,您可以繪製您的飛行路徑或搜尋遺失的飛機。
VSpd 遙測
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整合式氣壓計 SPL06-001(I2C 位址 0x76)
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ExpressLRS 2.0、EDGE 2.6、OPENTX 2.2 或更高版本支援 VSpd 遙測。
TIM 和 PWM 頻率
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所有 10x 頻道上的 PWM 頻率均可依據 TIM
配置 -
PWM 預設以 50Hz 運作
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TIM2:CH1、CH2、CH4
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TIM16:CH3
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TIM3:CH5、CH6、CH7、CH8
CLI 模式
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如果 CRSF-PWM 板在開機後 10 秒內未偵測到連接到 UART2 的 GPS,則 CLI 模式將會啟動。
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CLI 模式啟動後,CRSF-PWM 板可以透過 USB-TTL 模組/FC 直通連接到配置器。
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在 CLI 模式下,可以更新 CRSF-PWM 板韌體
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CLI 模式對接收器 CRSF 訊號和 PWM 輸出沒有影響
韌體
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請看 CRSF TO PWM CONVERTER CRSF-PWM-V板韌體更新頁
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工具: Matek 設定器
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透過 A 或 B
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