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MATEK Mateksys EXPRESSLRSELRS 2.4GHZ VARIO 接收器

MATEK Mateksys EXPRESSLRSELRS 2.4GHZ VARIO 接收器

MATEKSYS

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MATEK Mateksys EXPRESSLRSELRS 2.4GHZ VARIO 接收器規格

使用車輛與遙控玩具

建議年齡12+y,14+y,3-6y,6-12y,0-3y

產地中國大陸

材料複合材料

品牌名稱MATEKSYS


EXPRESSLRS/ELRS 2.4GHZ VARIO 接收器

ExpressLRS 韌體、2.4GHz、7x PWM 輸出、整合式變速計感測器。

ELRS-R24-V ESP8285 , SX1281,

氣壓計「ALT」讀數

  • 從 EdgeTX 2.7.1/OpenTX 2.3.15 和 ExpressLRS 2.5 開始,CRSF 協定支援 Baro Alt 遙測 ID。

  • 您需要將發射器、ExpressLRS TX 模組和接收器全部更新到最新版本。

  • 並將 CRSF-PWM-V 更新至 V2.3.0 或更高版本。  http://www.mateksys.com/?portfolio=crsf-pwm#tab-id-6

2 Dupont 2.54 straight and 90o 3x6pins are shipped unsold

MATEK Mateksys EXPRESSLRSELRS 2.4GHZ V94 ESC toog Ground Signal Ground ESC VBAT F AUJLITELEMETRY SPECIAL FUNCTIONS 22 FM SF1 SFL Vario

  • 專用於滑翔機和其他固定翼。它外形小巧,可以安裝在有效載荷有限的滑翔機中,例如 DLG 和高性能斜滑機。無需安裝額外的高度計/變化計也節省了空間和重量。

  • 內建氣壓計提供垂直速度遙測。變速計會發出上升和下降的聲音,因此您無需查看發射器即可知道自己是處於上升還是下降狀態。

  • 使用 ExpressLRS 韌體和 CRSF 協議,這還將為您提供其他遙測數據,例如電池電壓、電流和 GPS 相關數據。


規格

  • ESP8285、SX1281、ExpressLRS 韌體

  • 射頻頻率:2.4GHz ISM (2400~2480MHz)

  • 天線連接器:IPEX MHF-1

  • 遙測功率:12dbm

  • 整合氣壓計的 CRSF-PWM-V 轉換器

  • 7x PWM 輸出(6x 帶電源軌,PWM8 只是一個訊號焊盤)

  • PWM 頻率:50、100、160、330、400Hz 可設定

  • PWM 解析度:4x 1024 位元 + 3x 128 位元(ExpressLRS 2.0 寬開關模式)

  • 1x UART(2) 用於 GPS

  • 最大 36V電池電壓檢測(1K:10K內建分壓器)

  • 相容於外部電流感測器(0~3.3V)

  • RxBt、Curr、Capa、Bat%、GPS 遙測和 VSpd(Vario)

  • 額定電壓:3.5~9V @5V pad、0~36V @Vbat、0~3.3V @Curr

  • 功耗:50mA(綁定)、90mA(wifi 模式)

  • 沒有內建 5V 穩壓器,舵機必須透過外部 5V 電源透過 CRSF-PWM-V 板上的 5V 焊盤供電。

  • 可設定的故障安全值

  • 韌體可升級

  • 物理:
    • PCB 尺寸:27x16mm,

    • 重量:5g,附天線和 2.54 針

  • 包裝:
    • 1x ELRS-R24-V(包括 CRSF-PWM-V 和 2.4G 接收器)

    • 1x IPEX MHF1 天線

    • 2.54mm 直頭與 90° 3×6 杜邦銷

韌體

  • 2。4GHz 接收器:ExpressLRS /DIY_2400_RX_ESP8285_SX1280、V2.0 或更高版本

  • CRSF-PWM-V:crsf_pwm_v2.0 或更高版本


腳位排列與焊盤

  • 用於整合接收器的 Tx1/Rx1(UART1)

  • Tx2/Rx2(UART2),用於 GPS/韌體更新/設定參數

  • 1~8:CH1~CH8 PWM 輸出

  • Curr:電流感測器訊號(0~3.3V)

  • Vbat:0~36V 電池電壓偵測

  • G:接地

  • 4v5 焊盤電壓 = 5V 焊盤電壓 -0.3V。

  • 沒有內建5V穩壓器,需要透過外部5V電源供電給開發板和接收器

故障安全(韌體 2.0.0 或更高版本)

  • CH3 設定為油門,預設 Failsafe 值 = 988。您可以透過下列設定來變更CH3和其他頻道的故障保護值。

  • 在開始故障保護設定之前,請確保 ESC 訊號與 CRSF-PWM 板斷開連接

  • 橋接 PWM1 和 PWM2 訊號焊盤,然後給 CRSF-PWM 板和接收器上電。

  • CRSF-PWM 板上電並接收到 CRSF 訊號後,故障保護值將自動儲存。 LED 快速閃爍 8 次。

  • 故障安全值 = CRSF-PWM 板收到 CRSF 訊號時每個發送器通道的 PWM 值。

  • 移除 PWM 1 與 2 之間的跳線,CRSF-PWM 板將運作在正常 PWM 輸出模式。

LED 狀態

  • 慢速閃爍:CRSF-PWM板未接收到CRSF訊號,例如接收器未與發射器綁定。

  • 常亮:CRSF-PWM 板和接收器正常運作

  • 開機 10 秒後快速閃爍 5 次:CLI 模式已啟動

GPS 遙測

  • 相容 GPS NMEA 協議,1Hz,波特率 9600~115200

  • GPS「TX」到 CRSF-PWM 板「RX」 單線半雙工 UART 連接,CRSF-PWM 板「TX」到 GPS「RX」不是必需的。

  • 支援 GPS 遙測 ID:GPS、GSpd、Hdg、Alt、Sats

  • u-blox 系列 GPS 預設可以輸出「0+1 – UBX+NMEA」協定

  • 一旦 CRSF-PWM 板與 GPS 連接,感測器(GPS、GSpd、Hdg、Alt、Sats)將在「發射器遙測」標籤中閃爍。

  • 無GPS 遙測的故障排除,仔細檢查GPS 和CRSF-PWM 板之間的接線,某些u-blox GPS 可能不輸出NMEA 協議,您需要在u-center 中將GPS 恢復為預設配置。 t26354>

  •  OpenTX遙測記錄,您可以繪製您的飛行路徑或搜尋遺失的飛機。

VSpd 遙測

  • 整合式氣壓計 SPL06-001(I2C 位址 0x76)

  • ExpressLRS 2.0、EDGE 2.6、OPENTX 2.2 或更高版本支援 VSpd 遙測。

TIM 和 PWM 頻率

  • 所有 10x 頻道上的 PWM 頻率均可依據 TIM

    配置
  • PWM 預設以 50Hz 運作

  • TIM2:CH1、CH2、CH4

  • TIM16:CH3

  • TIM3:CH5、CH6、CH7、CH8

CLI 模式

  • 如果 CRSF-PWM 板在開機後 10 秒內未偵測到連接到 UART2 的 GPS,則 CLI 模式將會啟動。

  • CLI 模式啟動後,CRSF-PWM 板可以透過 USB-TTL 模組/FC 直通連接到配置器。

  • 在 CLI 模式下,可以更新 CRSF-PWM 板韌體

  • CLI 模式對接收器 CRSF 訊號和 PWM 輸出沒有影響

韌體

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