MATEK F405-TE - Mateksys 飛行控制器規格
使用:車輛與遙控玩具
建議年齡:12+y,14+y
產地:中國大陸
材料:複合材料
品牌名稱:MATEKSYS
規格
-
MCU:168MHz STM32F405RGT6
-
IMU:ICM42688-P (SPI)
-
氣壓計:SPL06-001 (I2C)
-
OSD:AT7456E (SPI)
-
Blackbox:MicroSD 插槽 (SPI)
-
6x UART、1x Softserial_Tx 選項 (INAV/BF)
-
11x PWM 輸出(8x Dshot 與 BF/ArduPilot 相容)
-
1x I2C
-
4x ADC(VBAT、電流、RSSI、空速)
-
1x 備用 PINIO
-
4x 獨立 ESC 電源/訊號墊
-
1x 組 G/S1/S2/S3/S4 焊盤,用於 4 合 1 ESC 訊號/GND
-
UART2-RX 上的內建逆變器用於 SBUS 輸入
-
可切換雙鏡頭輸入
PDB 規範
-
輸入:9~36V(3~8S LiPo)
-
PDB:4x 35A(最大4x 50A)
-
BEC:5V 1.5A
-
BEC:12V 2A
-
LDO 3.3V:200mA
-
電流感測器:220A、3.3V ADC(INAV/BF 刻度 150、ArduPilot 66.7 A/V)
-
電池分壓器 1K:20K(INAV 刻度 2100、BF 刻度 210、ArduPilot BATT_VOLT_MULT 21.0)
韌體
-
ArduPilot:MatekF405-TE
-
INAV:MATEKF405TE_SD
-
BetaFlight:MATEKF405TE
物理
-
安裝:30.5 x 30.5mm,Φ4mm,帶索環 Φ3mm
-
尺寸:36 x 46 毫米
-
重量:10g
包括
-
1x F405-TE
-
6x 矽墊圈 M4 至 M3
-
1x Rubycon ZLH 35V/470uF(低 ESR)
提示
由於 DMA 衝突,INAV、DSHOT 無法在 S3、S5、S7 上運作,請使用 ONESHOT 或 MULTISHOT 並校準 ESC PWM 範圍。
BetaFlight,使用 X6 和 X8 DSHOT 時設定 dshot_bitbang = ON。
ArduPilot,設定 LOG_BACKEND_TYPE = 1(檔案)以進行 SD 卡日誌記錄