MATEK H743-WLITE - Mateksys 飛行控制器規格

使用：車輛與遙控玩具

建議年齡：12+y,14+y,3-6y,6-12y,0-3y

遙控零件與配件：無線電系統

產地：中國大陸

型號：H743-WLITE

材料：複合材料

對於車輛類型：飛機

品牌名稱：MATEKSYS

飛行控制器 H743-WLITE

FC 規格

• MCU：STM32H743VIH6，480MHz，512KB RAM，2MB 快閃記憶體

• IMU：ICM42688-P

• 氣壓計：DPS310 (I2C2)

• OSD：AT7456E

• Blackbox：MicroSD 卡插槽 (SDIO)

• 7x Uart (1,2,3,4,6,7,8)，具有內建反轉。

• 13x PWM 輸出(12+LED)

• 6x ADC（VBAT、電流、RSSI、類比 AirSpeed、VB2、CU2）

• 3 個 FC 狀態 LED（藍色、紅色）和 3.3V 指示燈（紅色）

• 2x I2C

• 1x CAN

• 附 Type-C 的 USB/蜂鳴延長器 (USB2.0)

• 
  

• 雙鏡頭輸入開關

• VTX 電源開關為 9V(12V)

• 
  

• 高精度電流偵測，220A 量程

• ADC VB2 分壓器：1K:20K

• ADC AirSpeed 分壓器：20K:20K

FC 韌體

• INAV：MATEKH743

• ArduPilot：MATEKH743

PDB

• 輸入電壓範圍：6.8~30V (2~6S LiPo)

• 1x ESC 電源墊

• 電池分壓器 1K:20K（INAV 中的標度 2100，ArduPilot 中的 BATT_VOLT_MULT 21.0）

• 電流感測器：220A、3.3V ADC（INAV 中的刻度為 150，ArduPilot 中的刻度為 66.7 A/V）

• 偵測電阻：90A 連續電流，220A 峰值

BEC 5V 輸出

• 專為飛控、接收器、OSD、攝影機、蜂鳴器、2812 LED_Strip、蜂鳴器、GPS模組、AirSpeed設計

• 連續電流：2 安培，最大 3A

BEC 9V /12V 輸出

• 專為視訊傳輸器、相機、雲台等設計

• 連續電流：2 安培，最大 3A

• 有跳線墊的 12V 選項

• 為了穩定的9V/12V輸出，輸入電壓應>輸出電壓+1V

BEC Vx 輸出

• 專為伺服系統設計

• 電壓可調，預設 5V，透過跳線設定 6V 或 7.2V

• 連續電流：8 安培，最大 10A

• 為了穩定 Vx 輸出，輸入電壓應 > Vx 電壓 +1V

BEC 3。3V 輸出

• 專為 Baro / Compass 模組及外部 3.3V 週邊設計

• 線性穩壓器

• 連續電流：200mA

物理

• 安裝：25 x 25mm，Φ2mm

• 尺寸：44 x 29 x 14.5 毫米

• 重量：22g，附 USB/蜂鳴器轉接器

包含

• 1x H743-WLITE

• 1x USB(Type-C)/Beep（被動蜂鳴器）擴充器

• 1x 20cm JST-SH-6P 至 JST-SH-6P 電纜，用於 USB 延長器。

• 2x 20cm JST-GH-4P 轉 JST-GH-4P 電纜，用於 CAN 和 I2C 連接埠

• 1x Rubycon ZLH 35V 470uF 電容器

• Dupont 2.54 腳  （板出貨時未焊接）

兩台攝影機應設定相同的視訊格式； PAL 或 NTSC 3.3 LD03.3V 200mA CAN 連接埠 12C2 連接埠 D+ & D-：USB 資料 CAN-HL：CAN 高/低 .

T

H743-WLITE 與 F765-WSE

• STM32H743VIH6 與 STM32F765VIH6

• RX4/TX4 與 RX5

• 其他元件和佈局相同。

ArduPilot

• H743-WLITE 上的 220A 電流感測器， BATT_AMP_PERVLT 至 66.7

• 1k:20k H743-WLITE 上電池電壓檢測的分壓器， 21

• 自 Arduplane 4.2 起支持

• 建議使用STM32CubeProgrammer擦除MCU並上傳韌體。請參閱此部落格http://www.mateksys.com/?p=6905

INAV

• H743-WLITE 上的 220A 電流感測器， 設定 current_meter_scale = 150

• 1k:20k H743-WLITE 上電池電壓偵測的分壓器 t29524 >

• 從設定器下載的INAV4.1或更早版本不支援H743-WLITE。 inav_4。

• 從INAV5.0開始，您可以直接從INAV配置器下載韌體。