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Matek System H743 / MINI H743 飛行控制器 - STM32H743VIT6 ICM20602 內建 OSD DPS310 PDB 適用於 FPV 遙控賽車無人機零件

Matek System H743 / MINI H743 飛行控制器 - STM32H743VIT6 ICM20602 內建 OSD DPS310 PDB 適用於 FPV 遙控賽車無人機零件

MATEKSYS

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Matek System H743 / MINI H743 飛行控制器規格

軸距螺絲

升級零件/配件轉接器

工具用品組裝類別

技術參數數值2

大小作為描述

遠端控制週邊設備/設備遙控器

建議年齡12+y

遙控零件和配件速度控制器

數量1 件

產地中國大陸

型號H743-MINI

材質金屬

四輪驅動屬性組裝

對於車輛類型直升機

Matek System H743 MINI H743 飛行控制器 STM32H743VIT6 ICM20602 內建 OSD DPS310 PDB 適用於 FPV 遙控賽車無人機零件

 

FC 規格

  • MCU:STM32H743VIT6,480MHz,1MB RAM,2MB 快閃記憶體
  • IMU:MPU6000 (SPI1) 與 ICM20602 (SPI4)
  • Baro:英飛凌 DPS310 (I2C2)
  • OSD:AT7456E (SPI2)
  • Blackbox:MicroSD 卡插槽 (SDIO)
  • 5.5x Uart(1,2,4,6,7,Rx8)
  • 11x PWM 輸出(S1~S10,LED)
  • 2x I2C(I2C1/DA1 CL1 焊盤,無 I2C2 分線)
  • 1x CAN(C-H、C-L 焊盤)
  • 5x ADC(VBAT、電流、RSSI、VB2、CU2)
  • 3 個 FC 狀態 LED(藍色、紅色)和 3.3V 指示燈(紅色)
  • 1x JST-SH1.0_8pin 連接器(Vbat/G/Curr/Rx8/S1/S2/S3/S4)
  • 雙鏡頭輸入開關
  • 8V 電源開關

電源

  • Vbat 輸入:6.3~36V(2~8S LiPo)
  • BEC:5V 1.5A(續) (最大2A)
  • BEC:8V 1.5A(續) (最大2A),當Vbat>=10V時8V輸出穩定,當Vbat< 10V時8V輸出Vbat的80%
  • LDO 3.3V:200mA
  • VB2 pad 支援最大。 69V(分壓器1K:20K)
  • 靜態功率:200mA@5V with Betaflight、150mA@5V with ArduPilot

FC 韌體

  • ArduPilot(ChiBiOS):MATEKH743
  • BetaFlight:MATEKH743
  • INAV:MATEKH743(即將支援)

物理

  • 安裝
    • 20 x 20mm/Φ3mm,含矽膠墊圈
    • 20 x 20mm/Φ2mm,帶矽和黃銅索環
  • 尺寸:36 x 28 x 6.5mm
  • 重量:7g

包括

  • 1x H743-MINI
  • 6x 矽墊圈 M4 至 M3
  • 6x 黃銅索環 M3 至 M2
  • 1x JST-SH1.0_8pin 電纜,5cm
  • 2x JST-SH1.0_8pin 連接器
    Matek System H743 / MINI H743 Flight Controller, C1 can be switched via ArduPilot Relay or Modes/USER

    可以使用 ArduPilot 的中繼功能或模式/USER2 (BFiINAV) 切換 C1 模式。預設情況下,此模式透過 UART1 以 8X 波特率在 TXI/RXI 上啟用。此外,在 VX 模式下,發射器的 TXA/Rx4 通道透過 UART4 以 31.25 kHz 的速度與飛控通訊。

  • Matek System H743 / MINI H743 Flight Controller, Built-in OSD DPS310 PDB for FPV RC Racing Drone

    Matek System H743 / MINI H743 Flight Controller, Matek System H743-MINI Material : metal Four-wheel Drive Attribu

    Matek System H743 / MINI H743 Flight Controller, 1x H743-MINI 6x Silicon grommets M4 to M

    Matek System H743 / MINI H743 Flight Controller, 8V outputs 80% of Vbat when Vbat10V LDO 3.3

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