Matek System H743 / MINI H743 飛行控制器規格
軸距:螺絲
升級零件/配件:轉接器
工具用品:組裝類別
技術參數:數值2
大小:作為描述
遠端控制週邊設備/設備:遙控器
建議年齡:12+y
遙控零件和配件:速度控制器
數量:1 件
產地:中國大陸
型號:H743-MINI
材質:金屬
四輪驅動屬性:組裝
對於車輛類型:直升機
Matek System H743 MINI H743 飛行控制器 STM32H743VIT6 ICM20602 內建 OSD DPS310 PDB 適用於 FPV 遙控賽車無人機零件
FC 規格
- MCU:STM32H743VIT6,480MHz,1MB RAM,2MB 快閃記憶體
- IMU:MPU6000 (SPI1) 與 ICM20602 (SPI4)
- Baro:英飛凌 DPS310 (I2C2)
- OSD:AT7456E (SPI2)
- Blackbox:MicroSD 卡插槽 (SDIO)
- 5.5x Uart(1,2,4,6,7,Rx8)
- 11x PWM 輸出(S1~S10,LED)
- 2x I2C(I2C1/DA1 CL1 焊盤,無 I2C2 分線)
- 1x CAN(C-H、C-L 焊盤)
- 5x ADC(VBAT、電流、RSSI、VB2、CU2)
- 3 個 FC 狀態 LED(藍色、紅色)和 3.3V 指示燈(紅色)
- 1x JST-SH1.0_8pin 連接器(Vbat/G/Curr/Rx8/S1/S2/S3/S4)
- 雙鏡頭輸入開關
- 8V 電源開關
電源
- Vbat 輸入:6.3~36V(2~8S LiPo)
- BEC:5V 1.5A(續) (最大2A)
- BEC:8V 1.5A(續) (最大2A),當Vbat>=10V時8V輸出穩定,當Vbat< 10V時8V輸出Vbat的80%
- LDO 3.3V:200mA
- VB2 pad 支援最大。 69V(分壓器1K:20K)
- 靜態功率:200mA@5V with Betaflight、150mA@5V with ArduPilot
FC 韌體
- ArduPilot(ChiBiOS):MATEKH743
- BetaFlight:MATEKH743
- INAV:MATEKH743(即將支援)
物理
- 安裝
- 20 x 20mm/Φ3mm,含矽膠墊圈
- 20 x 20mm/Φ2mm,帶矽和黃銅索環
- 尺寸:36 x 28 x 6.5mm
- 重量:7g
包括
- 1x H743-MINI
- 6x 矽墊圈 M4 至 M3
- 6x 黃銅索環 M3 至 M2
- 1x JST-SH1.0_8pin 電纜,5cm
- 2x JST-SH1.0_8pin 連接器
可以使用 ArduPilot 的中繼功能或模式/USER2 (BFiINAV) 切換 C1 模式。預設情況下,此模式透過 UART1 以 8X 波特率在 TXI/RXI 上啟用。此外,在 VX 模式下,發射器的 TXA/Rx4 通道透過 UART4 以 31.25 kHz 的速度與飛控通訊。