Mateksys H743-SLIM V4 飛控板，STM32H743 雙 ICM42688P，DPS368，2-8S，USB-C，OSD
Mateksys H743-SLIM V4 飛控板，STM32H743 雙 ICM42688P，DPS368，2-8S，USB-C，OSD
MATEKSYS
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概述
Mateksys H743-SLIM V4 飛行控制器專為使用 2–8S LiPo 電源的自由式和長距離無人機設計 (VBAT 輸入 6~36V). 它基於 STM32H743VIH6 MCU，並整合了 雙 ICM42688P IMU 以及一個 DPS368 氣壓計。對於模擬視頻設置，它包括一個 AT7456E OSD 和一個 microSD 插槽以進行黑匣子記錄。
主要特點
- MCU: STM32H743VIH6，480MHz，1MB RAM，2MB Flash
- 傳感器: 雙ICM42688P IMU；DPS368氣壓計
- 類比視頻支持: AT7456E OSD (SPI2)；雙攝像頭輸入切換
- 黑匣子記錄: microSD卡插槽
- 連接性: 7個UART（1,2,3,4,6,7,8）內建反相；2x I2C；1x CAN；1x SPI3接頭
- 輸出: 13個PWM輸出（包括“LED”接腳）
- ADC輸入: 6x ADC（VBAT，電流，RSSI，類比空速，Vbat2，Cur2）；Vbat2接腳支持最大69V（電壓分壓1K:20K）
- 電源: 5V 2.5A持續BEC（最大3A）；3.3V LDO最大200mA；過濾的2A輸出用於VTx/攝像頭，帶有5V或VBAT開關
- USB: USB Type-C (USB2.0), 另外還有外部 USB 連接器的墊片
- 設計: 元件安裝在上面；平底設計以便於低剖面安裝
- 保護更新: 輸入端的 TVS 二極體；新增 MCU I/O 保護；DPS310 被 DPS368 取代（根據提供的信息更具防水性）
如需客戶服務和產品支持，請聯繫 https://rcdrone.top/ 或發送電子郵件至 support@rcdrone.top。
規格
| 參數 | 值 |
|---|---|
| MCU | STM32H743VIH6 |
| 時鐘 | 480MHz |
| RAM | 1MB |
| 閃存 | 2MB |
| IMU | 雙ICM42688P |
| 氣壓計 | DPS368 |
| OSD | AT7456E (SPI2) |
| 黑匣子 | MicroSD卡插槽 |
| UARTs | 7x (1,2,3,4,6,7,8) 內建反相 |
| PWM輸出 | 13x (包括“LED”墊片) |
| I2C | 2x |
| CAN | 1x |
| ADC 輸入 | 6x (VBAT, 電流, RSSI, 類比空速, Vbat2, Cur2) |
| 狀態 LED | 3x LED 用於 FC 狀態 (藍色, 紅色) 和 3.3V 指示燈 (紅色) |
| SPI 擴展板 | 1x SPI3 擴展板 |
| USB | USB Type-C (USB2.0) |
| 連接器 | 1x JST-SH1.0_8pin (Vbat/G/Curr/Rx8/S1/S2/S3/S4) |
| 連接器 | 1x JST-GH1.25_4pin (5V/CAN-H/CAN-L/G) |
| 相機輸入 | 雙相機輸入開關 |
| 可切換過濾電源 | 5V 或 VBAT (2A) 開/關開關 |
| VBAT 輸入 | 6~36V (2~8S LiPo) 具 TVS 保護 |
| BEC | 5V 2.5A 持續 (最大 3A) |
| LDO 3.3V | 最大。200mA |
| VBAT 過濾輸出 | 2A 用於 VTx 和相機 |
| 電流傳感器 | 無內建電流傳感器 |
| ADC Vbat2 腳位 | 支持最大 69V（電壓分壓器：1K:20K） |
| 靜態功率 | 200mA@5V with Betaflight; 150mA@5V with ArduPilot |
| 固件目標（ArduPilot） | MATEKH743 |
| 固件目標（Betaflight） | MATEKH743 |
| 固件目標（INAV） | MATEKH743 |
| 安裝 | 30.5 x 30.5mm，Φ4mm，帶有Φ3mm的橡膠圈 |
| 尺寸 | 36 x 36 x 5 mm |
| 重量 | 7g |
包含內容
- 1x H743-SLIM-V4
- 6x 矽膠橡膠圈 M4 到 M3
- 1x JST-SH1.0_8pin 電纜，5cm
- 2x JST-SH1.0_8pin 連接器
- 1x JST-GH-4P 到 JST-GH-4P 電纜，用於 CAN 端口，20cm
詳細信息
Mateksys H743-SLIM V4 飛行控制器結合了 USB-C 連接器、板載 microSD 插槽和整齊的插頭標頭，以實現乾淨、可維護的接線。
Mateksys H743-SLIM V4 採用纖薄的板佈局，配有清晰標記的焊接墊，以及板載 USB-C 和 microSD 插槽，用於設置和記錄。
Mateksys H743-SLIM V4 飛行控制器採用緊湊的佈局，配備 USB-C、microSD 插槽和多個 JST 連接器，以實現整潔的布線。
Mateksys H743-SLIM V4 飛行控制器具有緊湊的佈局，配備 USB-C 端口、microSD 插槽和插入式連接器，以實現更乾淨的布線。
Mateksys H743-SLIM V4 使用 36x36mm、30.5x30.5mm 的安裝模式，並包括 USB-C 和 MicroSD 插座，以簡化設置。
Mateksys H743-SLIM V4 垫片佈局支持與 4合1 ESC、雙攝像頭、VTX、GPS 模塊和常見 RC 接收器類型的直接連接。
Mateksys H743-SLIM V4 支持使用標記的 CAN-L、CAN-H、5V 和 GND 垫片的 CAN 外圍設備，以實現簡單的總線布線。
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