概述
MatekSys mR900-30-TX 是一款 900MHz TX 模組套件 (mLRS),設計用於 MAVLink/MSP 和 RC 通道連接。該套件包括 mR900-30 TX 模組和帶有內建藍牙及風扇控制器的 mRx-Tx 轉接器,以實現更高輸出功率的操作。
主要特點
- 基於 STM32G431KB 的 mLRS 韌體
- 搭載 TCXO 的 LoRa SX1262
- PA/LNA: SE2435L
- 內建 HC-04 藍牙模組 (BT2.0 + BLE)
- 內建5V風扇控制器(當輸出功率>= 500mW時風扇運行)
- DFU模式和綁定按鈕
- 紅/綠LED燈顯示mLRS狀態;藍色LED燈顯示藍牙狀態
規格
| 型號 | mR900-30-TX |
| MCU | STM32G431KB |
| 韌體 | mLRS |
| LoRa | SX1262與TCXO |
| PA/LNA | SE2435L |
| 射頻頻率 | 900MHz ISM(868MHz,915MHz FCC) |
| 915MHz射頻功率 | 21dBm(最小)/ 22dBm / 24dBm / 27dBm / 30dBm(1000mW) | 868MHz RF 功率 | 24dBm(最小) / 24dBm / 24dBm / 27dBm / 30dBm(1000mW) |
| 天線連接器 | IPEX MHF-1 轉 SMA / RP-SMA |
| 電源 | 5-13V DC @ JR_PIN3 (VIN) |
| 適配器 | mRx-Tx 適配器 |
| TX2 | RC IN (CRSF) |
| 藍牙(顯示在接線圖中) | 名稱1:Matek-mLRS-BT (BT2.0); 名稱2: HC-04BLE (BLE); PIN: 1234; 波特率: 115200 默認 |
| 接線圖設置 (TX 端) | USB = COM/CLI; TX1/RX1 = 串行; LT1/LR1 = 串行2; Tx 通道來源 = CRSF; Tx 串行目的地 = 串行; Tx 串行波特率 = 115200 |
| 接線圖設置 (RX 端) | 固件: rx-matek-mr900-30-g431kb; Rx 輸出模式 = CRSF 或 SBUS; Rx 串行鏈接模式 = mavlinkX; Rx 發送無線電狀態 = ardu_1; Rx 串行波特率 = 57600 |
| 適配器風扇尺寸 (包含) | 25*25*H10 mm |
| 適配器電纜長度 (包含) | 5cm |
| 螺絲 (顯示) | 5x M3.3*8; 10x M2.2*6 |
包含內容
- 1x mR900-30-TX
- 1x IPEX MHF1 到 SMA 轉接線 5cm
- 1x IPEX MHF1 到 RP-SMA 轉接線 5cm
- 1x 5V 風扇 (25*25*10mm) 和螺絲
- 不包含 SMA 天線
- 不包含 3D 列印外殼
客戶服務: support@rcdrone.top (或 https://rcdrone.top/).
LED 狀態
- [紅色閃爍 2Hz],未連接到發射器
- [綠色閃爍 1Hz],已連接到發射器
- [紅色和綠色交替],綁定模式啟用
綁定
- 開機後,按下接收器上的綁定按鈕(約 4 秒)。當進入綁定模式時,綠色和紅色 LED 將以約 2.5 Hz 交替閃爍。
- https://github.com/olliw42/mLRS-docu/blob/master/docs/BINDING.md
固件
- mLRS: https://github.com/olliw42/mLRS/tree/main/firmware/pre-release-stm32
- 目標: tx-matek-mr900-30-g431kb-default
路由和佈局
- 雙向串行: mavlink/MSP (UARTx_TX, UARTx_RX)
- RC通道: CRSF或SBUS (UARTy_RX)
- 顯示的電源引腳: 5V和G
撥碼開關
- 撥碼開關功能(如標示):
- 3: BT模組開/關
- 2: Rx1到BT Tx開/關
- 1: Tx1到BT Rx開/關
- 撥碼開關1/2/3全開: 啟用HC-04與STM32G431的UART1通信(也顯示為“向左”位置)。
- 撥碼開關3開,1 & 2關: 連接USB-TTL到G/3v3/BT-T/BT-R以通過AT命令配置HC-04。
- Dip 開關 1/2/3 全部關閉:將其他藍牙或 WiFi 模組連接到 G/3v3/Rx1/Tx1(也顯示為關閉位置“向右”)。
手冊
- JR 插槽外殼 3D 列印 (stl):https://www.mateksys.com/Downloads/other/Matek_mLRS_JRBay.zip
- mRX-TX 轉接器 3D (步驟):https://www.mateksys.com/Downloads/other/mRX-TX_step.zip
- mLRS GitHub:https://github.com/olliw42/mLRS
- mLRS 文檔:https://github.com/olliw42/mLRS-docu/tree/master
- mLRS Discord:https://discord.com/invite/vwjzCD6ws5
- mLRS Facebook 群組:https://www.facebook.com/groups/mlrslink/
兼容性說明
- MATEKSYS mLRS 900MHz 系列與 ELRS 900MHz & Frsky R9 系列使用 SX127x 不兼容。它們無法綁定。
詳細

mR900-30-TX mLRS 900MHz TX 套件包括一個帶 USB-C 的 mRx-Tx 轉接器、兩根 SMA 鈕扣線、安裝螺絲和一個小風扇,具有 5–13V DC 輸入和內建藍牙功能。

mR900-30-TX 套件支持藍牙設置以及通過 CRSF 或 SBUS 將 MAVLink/MSP 遙測和 RC 通道傳輸到飛行控制器 UART。

MatekSys mRx-Tx 轉接器包括一個板載 HC-04 藍牙模組、DIP 開關,以及清晰標記的 UART/3.3V/GND 引腳,便於進行 MAVLink/MSP 接線。
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