MatekSys mR24-30 mLRS MAVLink 2.4GHz 接收器，LoRa SX1281 TCXO，30 dBm 1W，CRSF/SBUS

概述

MatekSys mR24-30 是一款設計用於長距離通信的 mLRS MAVLink 2.4GHz 接收器，採用緊湊的 PCB。它基於 STM32G431KB，搭載 mLRS 韌體，並使用 LoRa SX1281（帶 TCXO）RF 解決方案，RF 功率可選擇高達 30 dBm（1 W），工作於 2.4GHz ISM 頻段。接口包括雙向串行 MAVLink 和 RC 輸出（CRSF 或 SBUS），以及 DFU 模式和綁定的按鈕。[t412]]

主要特點

• 運行 mLRS 韌體的 STM32G431KB
• 帶 TCXO 的 LoRa SX1281
• PA/LNA: SKY65383-11
• RF 頻率: 2。4GHz ISM
• 射頻功率水平：13 dBm（最小）/ 20 dBm / 24 dBm / 27 dBm / 30 dBm（1000 mW，1 W）
• TX1/RX1：雙向串行MAVLink（圖示也標註雙向串行MAVLink/MSP）
• TX2：RC輸出（CRSF或SBUS）
• 天線連接器：IPEX MHF-1
• DFU模式和綁定按鈕
• PCB上標記的風扇IO墊

客戶服務：support@rcdrone.top（或訪問https://rcdrone.top/）。

規格

包含內容

• 1x mR24-30
• 1x IPEX MHF1 套筒偶極天線 (15 cm)
• 1x 散熱片 (20 x 20 x 6 mm)

LED 狀態

• [紅色閃爍 2 Hz]：未連接到發射器
• [綠色閃爍 1 Hz]：已連接到發射器
• [紅色和綠色交替閃爍]：綁定模式啟用

綁定

• 開機後，按下接收器上的綁定按鈕（約 4 秒）。當進入綁定模式時，綠色和紅色 LED 以約 2.5 Hz 交替閃爍。
• 指南: https://github.com/olliw42/mLRS-docu/blob/master/docs/BINDING.md

固件

• mLRS固件: https://github.com/olliw42/mLRS/tree/main/firmware/pre-release-stm32
• 目標:
  • RX接收器: rx-matek-mr24-30-g431kb
  • TX模組模式: tx-matek-mr24-30-g431kb-default
  • TX SiKTelem模式: tx-matek-mr24-30-g431kb-siktelem

提示

• mLRS GitHub: https://github.com/olliw42/mLRS 和文檔: https://github.com/olliw42/mLRS-docu/tree/master
• mLRS Discord: https://discord.com/invite/vwjzCD6ws5
• mLRS Facebook 群組: https://www.facebook.com/groups/mlrslink/
• 如果RF功率設置為 >= 500 mW，建議將散熱器安裝在PCB的底部。散熱片之間的間隙可用於用M3螺絲進行安裝。

路由和設置

使用 mR24-30 作為 TX 模塊 (tx-matek-mr24-30-g431kb-default)

• USB = COM/CLI
• TX1/RX1 = 串行
• LT1/LR1 = 串行2
• Tx 通道來源 = CRSF
• Tx 串行目的地 = 串行
• Tx 串行波特率 = 115200

使用 mR24-30 作為 SiKTelem 模式下的 TX (tx-matek-mr24-30-g431kb-siktelem)

• USB = 串行
• TX1/RX1 = 串行2
• LT1/LR1 = COM/CLI
• Tx 通道來源 = CRSF
• Tx 串行目的地 = 串行
• Tx 串行波特率 = 115200

接收器端參數顯示在圖表中 (rx-matek-mr24-30-g431kb)

• Rx 輸出模式 = CRSF 或 SBUS
• Rx 串行鏈接模式 = mavlinkX
• Rx 發送無線電狀態 = ardu_1
• Rx 串行波特率 = 57600

詳情

MatekSys mR24-30 mLRS MAVLink 2。4GHz 接收器使用一個緊湊的 28x21mm 板，配備 USB-C 和清晰標記的焊盤，便於接線。

mR24-30 接線支持通過 UART 的雙向 MAVLink/MSP，以及通過 CRSF 或 SBUS 到飛行控制器的 RC 通道輸出。

SiKTelem 模式支持通過串行的雙向 MAVLink/MSP，地面單元配備 USB Type‑C，並且 UART TX/RX 以及 5V 和 G 連接到飛行控制器。