概述
MATEKSYS MR900-30 是一款 900MHz 的 MAVLink 接收器,適用於長距離雙向串行數據鏈接。它基於 STM32G431KB 和 LoRa SX1262,配備 TCXO,並支持 mLRS 固件以實現 MAVLink/MSP 串行鏈接和 RC 輸出選項。
主要特點
- 支持 mLRS 固件(MR900-30 目標: rx-matek-mr900-30-g431kb)
- LoRa SX1262 配備 TCXO;PA/LNA SE2435L
- TX1/RX1 上的雙向串行 MAVLink
- TX2 上的 RC 輸出(CRSF 或 SBUS)
- 板載 USB Type-C
- 一個按鈕用於 DFU 模式和綁定
- 天線連接器:IPEX MHF-1
- 板上標籤包括 Fan-IO 垫片
客戶服務: https://rcdrone.top/ 或 support@rcdrone.top。
相容性通知
使用 SX126x/STM32WLE5 LoRa 芯片的 MATEKSYS mLRS 900MHz 系列與 ELRS 900MHz / Frsky R9 系列使用的 SX127x 不相容。它們無法相互綁定。
參考: https://github.com/olliw42/mLRS-docu/blob/master/docs/SX126x_SX127x_INCOMPATIBILITY.md
LoRa 芯片 SX126x (e.g. mR900-30, E22) 和 STM32WLE5xx (e.g. mR900-22, WIO-E5, E77) 彼此相容。
規格
| MCU | STM32G431KB |
| 韌體 | mLRS 韌體 |
| LoRa | SX1262 與 TCXO |
| RF 前端 | PA/LNA SE2435L |
| RF 頻率 | 900MHz (868MHz, 915MHz FCC) |
| 915MHz RF 功率 | 21dBm(最小) / 22dBm / 24dBm / 27dBm / 30dBm (1000mW) |
| 868MHz RF 功率 | 24dBm(最小) / 24dBm / 24dBm / 27dBm / 30dBm (1000mW) |
| 天線連接器 | IPEX MHF-1 |
| 串行 / I/O | TX1/RX1: 雙向串行 MAVLink; TX2: RC 輸出 (CRSF 或 SBUS) |
| 按鈕 | 一鍵進入DFU模式和綁定 |
| 電源供應 | 4.5-13V DC @ "V" Pad |
| 功率耗散 | 平均340mA / 峰值850mA @ 5V輸入 (31Hz, 30dBm) |
| PCB尺寸 | 29x21mm |
| 重量 | 5.3g 連天線 |
包含內容
- 1x mR900-30
- 1x IPEX MHF1 雙極天線,8cm
- 1x 散熱片,20*20*6mm
LED狀態
- [紅色閃爍2Hz]: 未連接到發射器
- [綠色閃爍1Hz]: 已連接到發射器
- [紅色和綠色交替]: 綁定模式啟用
綁定
- 開機後,按下接收器上的綁定按鈕(約4秒)。
- 在綁定模式下,綠色和紅色LED以約2.5Hz交替閃爍。
- 參考: https://github.com/olliw42/mLRS-docu/blob/master/docs/BINDING.md
固件
- mLRS 預發布固件: https://github.com/olliw42/mLRS/tree/main/firmware/pre-release-stm32
- 目標:
- RX 接收器: rx-matek-mr900-30-g431kb
- TX 模組模式: tx-matek-mr900-30-g431kb-default
- TX SiKTelem 模式: tx-matek-mr900-30-g431kb-siktelem
路由和設置
TX 模組模式 (tx-matek-mr900-30-g431kb-default)
- USB = COM/CLI
- TX1/RX1 = 串行
- LT1/LR1 = 串行2
- Tx 通道來源 = CRSF
- Tx 串行目的地 = 串行
- Tx 串行波特率 = 115200
SiKTelem 模式 (tx-matek-mr900-30-g431kb-siktelem)
- USB = 串行
- TX1/RX1 = 串行2
- LT1/LR1 = COM/CLI
- Tx Ch Source = CRSF
- Tx Ser Dest = serial
- Tx Ser Baudrate = 115200
接收器設置 (rx-matek-mr900-30-g431kb)
- Rx Out Mode = CRSF 或 SBUS
- Rx Ser Link Mode = mavlinkX
- Rx Snd RadioStat = ardu_1
- Rx Ser Baudrate = 57600
手冊 / 文件
詳細信息

MATEKSYS mR900-30 900MHz MAVLink 接收器使用一個緊湊的 29x21mm PCB,配備 IPEX MHF-1 天線連接器和 USB 端口,便於設置和接線。

MR900-30 接線使用 UART TX/RX 進行雙向 MAVLink/MSP 通訊,並提供 5V 和 GND,通過 CRSF 或 SBUS 將 RC 通道連接到飛行控制器。

USB‑C 配置和簡單的 UART TX/RX、5V 和 G 連接支持雙向 MAVLink/MSP 串行通訊到飛行控制器。
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