概述
主要特點
- 5IN1高度集成設計 (FC + VTX + OSD + ESC + RX)
- 1.0mm厚的電路板以增強耐用性
- MCU: STM32G473CEU6(相較於F411計算速度提升55%)
- 內建電機插頭 / 電機連接器: JST1.25
- 板載串行ELRS 2.4GHz RX (V3.4.3)
- 板載5.8GHz VTX: 48個頻道,最高400mW;SmartAudio 2。0 控制; 支援PIT模式
- 基於BB51 Bluejay 96K的ESC(支援DShot300 / DShot600)
規格
| 飛行控制器 (FC) | |
| MCU | STM32G473CEU6 |
| 陀螺儀 | ICM42688P |
| 陀螺儀最大取樣率(比較資訊) | ICM42688P, 8KHz |
| 黑匣子記憶體 | 16MB |
| 感測器 | 電壓 & 電流 |
| BEC | 5V, 最大 3A |
| UART | UART1, UART2(用於VTX),UART3(用於RX),UART4 |
| Betaflight OSD | AT7456E |
| ESC(集成) | 5A持續 |
| RX(集成) | 串行ELRS 2.4GHz(V3.4)3) |
| VTX (集成型) | 5.8GHz 48通道,最大功率400mW |
| 飛控韌體 | Betaflight_4.5.0_BETAFPVG473 |
| USB端口 | SH1.0-4Pin |
| 電機連接器 | JST1.25 |
| 電池連接器 | BT2.0 |
| 安裝孔尺寸 | 26mm x 26mm |
| PCB厚度 | 1.0mm |
| 重量 | 3.92 +/- 0.1g (不包括VTX天線) |
| ESC | |
| 電源輸入 | 僅限1S |
| 電流 | 5A持續,8A峰值 |
| ESC韌體 | A_X_5_96KHz_V0.19.BB51 Bluejay 固件的十六進制 |
| 數位信號協議 | DShot300, DShot600 |
| VTX | |
| 輸出功率 | 25 / 100 / 200 / 400 / PIT |
| 頻率 | 5.8GHz 48 頻道; 賽道頻段: 5658~5917MHz |
| 頻道選擇 | SmartAudio 2.0 |
| 調變類型 | FM |
| 頻率控制 | PLL |
| 所有諧波 | 最大 -50dBm |
| 頻率穩定性 | +/-100KHz (典型) |
| 頻率精度 | +/-200KHz (典型) |
| 頻道載波誤差 | +/-1.5dB |
| 天線端口 | 50歐姆 |
| 操作溫度 | -10°C 至 +80°C |
引腳配置 / 銅墊(圖示標籤)
- 前上方標籤: RX ANT, CAM in, VTX ANT, BATT+(1S), GND, +5V, RX1, TX1
- 前下方標籤: FC-RX-BOOT; CAM in / +5V / GND; TX4 / RX4 / +5V / GND; TX3; RX3; BZ+ / BZ-; ESC1 / ESC2 / ESC3 / ESC4; GND; +5V; USB-DM; USB-DP; USB; RGB LED
設置注意事項(注意)
- 飛行控制器保固涵蓋製造缺陷。因用戶錯誤、物理碰撞損壞、安裝或拆卸過程中的損壞、修改、電力浪湧、電氣火災或水浸而造成的問題不在保固範圍內。
- VTX功率: 更高的VTX功率消耗更多能量並產生更多熱量,從而減少飛行時間。為了在室內場景中獲得更好的飛行時間,使用25~100mW的功率。
- VTX天線: 在啟動飛行控制器之前,請連接並安裝影像傳輸天線。或者,將傳輸功率設置為0以避免燒毀。
- 默認情況下,UART2連接到VTX,UART3連接到RX。提供了一個註釋以移除電阻以釋放UART3。
- 在設置模擬VTX時,UART2的外圍設備需要設置為VTX(TBS SmartAudio)。對於接收器,將UART3配置為串行RX。
串行ELRS 2.4G RX(綁定 & 更新)
- 通過開關電源三次進入綁定狀態:插入並拔出飛行控制器三次。
- RX LED快速雙閃表示綁定模式;穩定的燈光表示已綁定。
- 串行ELRS 2.4G RX可以通過Wi-Fi或Betaflight串行通過進行更新。通過步驟包括選擇目標 "BETAFPV 2.4GHz AIO RX" 並通過 ExpressLRS Configurator 中的 Betaflight Passthrough 選項進行閃存。
固件 / 配置參考
- FC 固件:Betaflight_4.5.0_BETAFPVG473(固件和 CLI 傾印文件):官方下載頁面
- Betaflight 發行參考 (4.5.0):https://github.com/betaflight/betaflight/releases/tag/4.5.0
- 注意: 從 2026 年 1 月 5 日起,單位可能會隨附 BMI270 陀螺儀;在閃存固件之前請確認陀螺儀版本以確保兼容性。
Bluejay ESC 固件說明
- 基於 BB51 ESC 解決方案;參考固件:A_X_5_96KHz_V0.19.hex 用於 BB51 Bluejay 硬件。
- 工具 / 下載:ESC-Configurator, BLHeliSuite16714903, Bluejay 版本, Bluejay 倉庫
- 附加參考的固件檔名顯示:A_X_5_48_v0.19.2.hex, A_X_5_96_v0.19.2.hex, A_X_70_24_v0.19.2.hex
- 警告: 請勿以較短的間隔閃存固件;可能會導致停滯和飛行控制器損壞。
應用程式
- 為 Matrix FC 5IN1 列出的推薦型號:Meteor65 Pro, Meteor75 Pro
- Meteor75 Pro 被註明為自 11 月 20 日起升級為 Matrix 1S 無刷飛行控制器
包含內容
- 1 x Matrix 1S 無刷飛行控制器
- 1 x Type-C 轉 SH1.0 轉接器
- 1 x SH1.0-4Pin 轉接線
- 4 x M1.2 x 4 自攻螺絲
- 4 x M1.4 x 4 自攻螺絲
- 4 x 減震球
如需產品選擇幫助、接線指導或售後支持,請聯繫 support@rcdrone.top or 訪問 https://rcdrone.top/.
詳情

一款緊湊的 5 合 1 1S 板,結合了飛行控制器、ESC、VTX、OSD 和 ELRS 接收器,保持超輕量構建的簡潔和簡單。

當您需要更厚的 1.0mm 板和 JST1.25 馬達插頭以便快速無焊接馬達安裝時,請選擇 Matrix 選項。

基於 STM32G473 MCU,配備板載串行 ELRS 2.4GHz 和 5.8GHz VTX,功率高達 400mW,適合 1S FPV 設置。

頂部焊盤標籤使相機/VTX 天線連接、1S 電源輸入和 UART1 的接線變得簡單明瞭。

底部分出 USB、UART、蜂鳴器焊盤和四個 ESC/馬達輸出,以便在緊湊框架中進行清晰的布線。



一個快速的接線和 Betaflight 設置參考,用於模擬 VTX 控制和配置板載串行接收器。

隨附的配件幫助您立即開始,飛行控制器、安裝硬件和連接線都裝在一個保護性金屬盒中。
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