BetaFPV Matrix 1S 無刷飛控 AIO 3合1/4合1，STM32G473，ELRS 2.4G，12A/18A

BETAFPV

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版本 4合1 3合1 (BMI270) 3合1

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概述

BetaFPV Matrix 1S 無刷飛行控制器是一款1S whoop飛行控制器平台，提供兩個版本：Matrix 1S 3IN1（FC + ESC + 內建串行ELRS 2.4GHz接收器；無類比OSD）和Matrix 1S 4IN1（增加Betaflight OSD和外部類比VTX焊接點）。它使用STM32G473CEU6 MCU和交叉式板佈局，旨在便於在1S微型構建上安裝。

主要特點

兩種架構：3IN1用於HD數位構建（配有SH1.0-6Pin HD數位VTX端口和電機插頭）和4IN1用於類比構建（配有OSD和外部類比VTX焊接點）。
MCU：STM32G473CEU6（168MHz）；聲明比F411快55%的處理速度。
ESC輸出：12A持續，18A峰值；支持DSHOT300和DSHOT600。
新BEC：5V/3A；IMU獨立的3.3V LDO電源設計。
內建串行ELRS 2.4GHz接收器（V3.4.3），CRSF協議。
耐用性說明：1mm 板；3IN1 版本的無焊接定向安裝特徵。

規格

飛行控制器 (FC)

MCU	STM32G473CEU6 (168MHz)
陀螺儀	ICM42688P
陀螺儀最大取樣率（比較表）	ICM42688P，8KHz
黑匣子記憶體	16MB（也顯示為 16M）
傳感器	電壓 & 電流
BEC	5V/3A
獨立 IMU 供電	3.3V LDO（IMU 獨立 LDO）
ESC（板載）	12A 持續
接收器	串行 ELRS 2.4GHz (V3.4.3)
USB 端口	SH1.0-4Pin
電池連接器	BT2.0
馬達插頭	JST1.25-3Pin（也顯示為JST1.25）
安裝尺寸	25.5mm x 25.5mm

版本特定 I/O

UART (3IN1)	UART 1 (僅 RX/SBUS)，UART 2 (自由)，UART 3 (用於 RX)，UART 4 (自由/HD MSP)
UART (4IN1)	UART 1 (用於 VTX)，UART 2 (自由)，UART 3 (用於 RX)，UART 4 (無)
OSD	AT7456E（僅限 4IN1 版本）
HD 數位 VTX 端口	SH1.0-6Pin（僅限 3IN1 版本）

重量

3IN1	3.8±0.1g（不包括電池連接器）；4.2±0.1g（包括電池連接器）
4IN1	3.6±0.1g（不包括電池連接器）；4.6±0.1g (電池連接器包含)

ESC

電源輸入	僅限1S
電流	12A持續，18A峰值
數字信號協議	DSHOT300, DSHOT600
ESC固件	A_X_5_96_v0.19.2.hex 用於BB51 Bluejay固件

比較表（如提供）

	Matrix 1S 3IN1	Matrix 1S 4IN1	F4 1S 5A AIO
MCU	STM32G473CEU6		STM32F411CEU6
MCU頻率	168MHz		108MHz
陀螺儀，最大取樣率	ICM42688P，8KHz		BMI270，3。2KHz
電子調速器	12A 持續		1S, 5A
黑盒記憶體	16M		8M
OSD	-	Betaflight OSD: AT7456E
接收器	板載串行 ELRS 2.4GHz
馬達插頭	JST1.25
重量	3.8g	3.6g	3.64g

BEC 測試數據（如圖所示）

恆定 3A 電流放電： 輸入 4.35V → 輸出 5.05V; 3.85V → 5.03V; 3.35V → 5.02V; 2.85V → 4.81V
恆定 4.8V 電壓放電： 輸入 4.35V → 輸出 5.34A; 3.85V → 4.51A; 3.35V → 3.75A; 2.85V → 3.06A

端口 & 設置說明（來自圖示）

USB 引腳圖示：USB (GND, DM, DP, 5V)。
3合1電路板標籤包括：RX3, RX2, TX2, TX3; BATT-, BATT+(1S), 5V, GND; SBUS (RX1), RX4, TX4; LED; ELRS-RX-ANT; ELRS-TXD, ELRS-RXD; FC-RX-BOOT; ELRS RX LED (綠色); FC 狀態 LED (橙色); FC 模式 LED (藍色); ESC1/ESC2/ESC3/ESC4。
4合1電路板標籤包括：SX128X; ICM42688P; Blackbox 16M; AT7456E; ELRS-RX-ANT; ELRS-TXD, ELRS-RXD; ESP8285; STM32G473; FC-RX-BOOT; FC 狀態 LED; FC-模式 LED; ESC1/ESC2/ESC3/ESC4; 以及包括 5V/LED/GND 和 5V/GND/TX1/Vout/Vin 的焊盤標籤。

顯示的 Betaflight 端口配置 (3合1)

使用板載 ELRS RX (默認)： 將 UART4 設置為 Configuration/MSP，將 UART3 設置為 Serial RX (不啟用其他選項)。接收器模式：基於串行的接收器；串行接收器提供者：CRSF。
使用 DJI O4 空中單元 RX (SBUS)： 將 UART4 設置為 Configuration/MSP，將 UART1 設置為 Serial RX (不啟用其他選項)。接收器模式：基於串行的接收器；串行接收器提供者：SBUS。

顯示的Betaflight端口配置（4IN1）

設置模擬VTX時：將UART1的外圍設備設置為VTX（TBS智能音頻）。
對於接收器：將UART3配置為串行RX。
顯示的CRSF協議RX註釋：TBS Nano / ELRS系列RX。

固件

FC固件（3IN1）： Betaflight_4.5.1_BETAFPVG473
FC固件（4IN1）： Betaflight_4.5.2_BETAFPVG473_V2
ESC固件基礎（BB51 Bluejay）： A_X_5_96_v0.19.2.hex（支持DSHOT300/DSHOT600；提到24KHz/48KHz/96KHz固定PWM頻率選項和自定義啟動旋律）

重要： 從2026年1月5日起，3IN1 FC將隨附BMI270陀螺儀發貨。在閃存固件之前，請驗證陀螺儀版本。Matrix 1S 3IN1和4IN1需要不同的固件。

注意： 避免以較短的間隔閃存ESC固件；據說這可能增加停滯和損壞飛行控制器的機會。

手冊 & 下載

3合1固件 + CLI轉儲：https://support.betafpv.com/hc/en-us/articles/41037090524697-Firmware-for-Matrix-1S-Brushless-Flight-Controller-3IN1-HD
4合1固件 + CLI轉儲：https://support.betafpv.com/hc/en-us/articles/48215862783769-Firmware-for-Matrix-1S-Brushless-Flight-Controller-4IN1
Betaflight 4.5.1 版本說明：https://github.com/betaflight/betaflight/releases/tag/4.5.1
Betaflight 4.5.2 版本說明：https://github.com/betaflight/betaflight/releases/tag/4.5.2
Bluejay項目：https://github.com/bird-sanctuary/bluejay
Bluejay版本：https://github.com/bird-sanctuary/bluejay/releases
ESC配置工具：https://preview.esc-configurator.com/
BLHeliSuite16714903：https://github.com/4712/BLHeliSuite/releases/tag/16714903
ELRS固件閃存指南：https://support.betafpv.com/hc/en-us/articles/4404231679129-How-to-Flash-Firmware-of-ELRS-RX-TX