Hiwonder miniAuto Pro ESP32 麥克納姆輪機器人車套件 — AI模組與2自由度機械臂選配
Hiwonder miniAuto Pro ESP32 麥克納姆輪機器人車套件 — AI模組與2自由度機械臂選配
Hiwonder
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概述
這款Hiwonder miniAuto Pro 是一款ESP32可編程機器人車 ，用於學習Mecanum輪運動、傳感器反饋和機器人編程。四個編碼器馬達提供前進、側向、對角和旋轉運動。選擇入門版以進行移動機器人學習，標準版適用於WonderLLM視覺和語音項目，或選擇終極版以獲得AI模塊和2DOF金屬機器手臂。隨著項目的發展，您可以使用Scratch、Arduino或MicroPython進行編程。
選擇您的套件
| 特徵 | 入門套件 | 標準套件 | 終極套件 |
|---|---|---|---|
| 應用程式 / PC序列 / PS3控制 | 是 | 是 | 是 |
| 超聲波測距和障礙物避免 | 是 | 是 | 是 |
| WonderLLM模組和實時Wi-Fi視頻 | 不包括在內 | 包括在內 | 包括在內 |
| 離線AI視覺和語音互動 | 無WonderLLM模組 | 支持 | 支持 |
| 在線大型模型互動和ESP-Claw | 無WonderLLM模組 | 支持（需設置） | 支持（需設置） |
| 2DOF機器手臂，應用程式拾取和放置及AI運輸 | 不包括在內 | 不包括在內 | 包括在內 |
AI相機、觸控屏、麥克風和揚聲器屬於隨標準和終極套件提供的WonderLLM模組。機械手臂和夾具隨附Ultimate。完整功能的演示照片顯示了Ultimate配置；請選擇相應的套件以獲得這些功能。無線控制手套單獨出售；PS3控制器未列入套件內容。
特點
- 金屬框架的Mecanum底盤，配備四個HY3722-130編碼器馬達和實時速度反饋，用於控制轉向、固定距離行駛和路徑實驗。
- RGB超聲波模組、四通道循跡器和擴展板IMU，用於測距、避障、線路追蹤、交叉口檢測和傳感器融合。
- ESP32 UNO主板，具備Wi-Fi和藍牙，配合擴展板用於馬達、伺服器和傳感器連接。
- 標準和Ultimate版本添加了WonderLLM ESP32-P4 + ESP32-C5雙晶片模組、2MP相機、電容觸控屏和集成音頻。
- Ultimate 增加了一個金屬雙軸臂，配備防卡死伺服器，夾持高度可調整至 45 毫米，開口可達 147 毫米，適用於取放練習。
AI 視覺、語音和 ESP-Claw
在 Standard 和 Ultimate 上，適用的韌體在本地運行視覺功能：顏色識別和目標追蹤、視覺線路跟隨、面部、手勢、行人和寵物檢測、骨架追蹤、QR 碼和 AprilTag 識別，以及 YOLO11n 物體檢測。Wi-Fi 視頻串流提供遠程實驗的實時視圖。抓取功能還需要 Ultimate 臂。
The WonderLLM 模組與 XiaoZhi AI 平台集成，支持在線文本、語音和視覺互動。支持的服務集成包括 Qwen、DeepSeek 和 Doubao；ESP-Claw 還提供兼容 GPT、Claude、Gemini、Kimi 和 MiniMax 端點的模型/API 配置。在線模型請求需要網絡訪問和相關的服務/API 設置。它們與本地運行的視覺算法和保存的機器人動作是分開的。
ESP-Claw 支持多步語音或文本任務分解、PC/app 互動、Telegram 和 WeChat 集成、自定義工具綁定和 MCP 服務擴展。經過驗證的生成動作可以保存為本地 Lua 規則，以便稍後執行，而無需重複模型請求。本地記憶支持保存的偏好設置和常用命令。個性、語音、行為和喚醒詞可以進行配置，支持的語音平台提供超過 30 種對話語言。
項目包括場景描述、來自超聲數據的距離公告、語音命令導航和結合視覺/語音的互動。Ultimate 增加了物體抓取、顏色排序、循跡運輸和基於區域的運輸練習。可用的動作取決於安裝的硬件、固件和配置的服務。
規格
機器人和套件尺寸
| 產品 | miniAuto Pro 智能機器人車 |
|---|---|
| 框架 | 金屬 |
| 控制器 | ESP32 |
| 通信 / 軟體 | 藍牙；PC視覺軟體和Android/iOS應用程式；與兼容硬體/固件的Wi-Fi功能 |
| 控制 | 應用程式、PC串行和PS3控制支持；可選的藍牙4.0 IMU手勢手套另售 |
| 整體尺寸 | 299 × 164 × 150 毫米，配備全臂的參考配置 |
| 套件本體重量 | 入門版 0.692 公斤；標準版 0.749 公斤；終極版 0.830 kg |
| 套件包重量 | 入門版 1.13 kg; 標準版 1.20 kg; 终极版 1.29 kg |
| 包裝尺寸 | 376 × 246 × 72 mm |
| 馬達型號 / 數量 | HY3722-130 編碼器馬達 ×4 |
| 電池 | 7.4 V 名義電壓，2000 mAh，3C 鋰電池 |
| 相機 | 2MP，標準版和終極版 |
| 機械手臂 / 伺服器 | 2DOF；HPD-0127 + LFD-01，僅限終極版 |
| 尺寸圖參考 | 寬度 164 mm；總高度 150 mm；總長度 299 mm；前部參考 30 mm 和 65 mm；側面參考 64 mm、50 mm 和 31 mm；夾具跨度可達 147 mm |
產品和包裝質量為套件參考值，與商店的運費設置分開。全臂裝配的尺寸並不描述每個套件的相同組裝形狀。
ESP32 UNO 主板
| 核心模組 | ESP32-32D |
|---|---|
| 時鐘 / USB-串行 | 240 MHz; CH340C |
| 記憶體 | 520 KB SRAM; 448 KB 內建 ROM |
| 外部閃存選項 | 4 MB / 8 MB / 16 MB 板配置 |
| I/O 引腳 | 24 |
| 無線 | Wi-Fi 和藍牙雙模 |
| 操作 / 輸入電壓 | 3.3 V 邏輯; 6–12 VDC 輸入 |
| 直流輸出 | 5 V / 2 A 或 3。3 V / 1 A |
| 下載連接器 | USB Type-C |
| 板尺寸 | 68.9 × 53 mm |
| 板接口和控制 | 數字輸入/輸出、模擬輸入、串行通信、I2C和擴展端口；重置按鈕、LED指示燈、直流電源端口和增強型電源模塊 |
ESP32 UNO擴展板
| 電源輸入 | 6–12 VDC |
|---|---|
| 編碼器電機端口 | 4通道 |
| 串行總線伺服端口 | 2通道 |
| PWM伺服端口 | 4通道 |
| LiDAR端口 | 1通道 |
| 擴展 / GPIO端口 | 4個擴展端口；2個GPIO端口 |
| I2C端口 | 4通道 |
| 串行通信 | 1端口 |
| 控制和傳感器 | 1個LED指示燈；1個蜂鳴器；1個電源開關；板載IMU |
| 尺寸 / 重量 | 68.5 × 53 毫米; 28.5 克 |
主要的 ESP32 負責應用處理，而擴展板的 ARM 控制器處理底層伺服調度。PWM、蜂鳴器和傳感器接口支持自定義項目；LiDAR 連接並不意味著包含 LiDAR 單元。
WonderLLM AI 模組 — 標準版和終極版
| 晶片架構 | ESP32-P4 + ESP32-C5 |
|---|---|
| P4 時鐘 / C5 無線 | 400 MHz P4; 雙頻 Wi-Fi 6 C5 |
| 相機 / 視野 | 2MP; 123° |
| 視頻格式 | 1920 × 1080 MJPG; 640 × 480 YUYV |
| 顯示 | 2.0 吋 LCD 電容觸控螢幕 |
| 音訊晶片 / 處理 | CI1302; 神經網絡語音處理器 |
| 音訊和按鈕 | 麥克風、揚聲器、模式切換按鈕和喚醒按鈕 |
| 語音喚醒 | 可配置的喚醒詞 |
| 語音識別距離 | 在安靜環境中可達 5 米；在嘈雜環境中可達 1 米 |
| 電源輸入 / 通訊 | USB Type-C, 5 VDC; I2C |
| 藍牙 | 藍牙 6.0 和藍牙網狀 1.1 |
| 記憶體 / SPI 快閃記憶體 | 768 KB L2MEM; 32 MB PSRAM; SPI 快閃記憶體最高可達 16 MB |
| Wi-Fi 頻段 | 2.4 GHz 和 5 GHz |
| 尺寸 / 重量 | 60 × 22 × 54 毫米; 46 克 |
編碼器齒輪馬達
| 詳細馬達名稱 | HY3722-130-48-H 編碼器馬達 |
|---|---|
| 工作 / 額定電壓 | 6–8.4 VDC / 6 VDC |
| 空載速度 / 電流 | 273 rpm ±10% / 0.15 A |
| 減速比 | 1:45 |
| 堵轉電流 | 0.92 A |
| 額定扭矩 | 0.32 kg·cm |
| 連接 | 6針電纜 |
| 磁環脈衝 / 每轉 | 3 |
| 輪脈衝 / 每轉 | 144 單相計數；在 4× 頻率計數下為 576 |
| 尺寸 / 重量 | 80 × 26.8 × 19.2 mm；34 g |
臂伺服 — 終極套件
| 參數 | HPD-0127 | LFD-01 |
|---|---|---|
| 速度 | 0.05 s/60° 在 7.4 V | 0.11 s/60° 在 6 V |
| 堵轉扭矩 | 1.8 kg·cm 在 7.4 V | 1.4 kg·cm 在 6 V |
| 堵塞保護 | 齒輪離合器 | 5 秒後斷電保護 |
| 旋轉範圍 | 0–280° | 0–180° |
| 控制 | PWM | PWM |
電池和充電器
| 電池類型 | 使用 18650 電池的鋰電池 |
|---|---|
| 容量 / 放電率 | 2000 mAh / 3C |
| 電壓 | 7.4 V 額定；8.4 V 完全充電 |
| 尺寸 | 68.5 × 36.5 × 18 mm |
| 連接 | DC5.5 × 2.5 母頭 / DC5.5 × 2.5個直角公頭 |
| 保護板 | 過充電、過放電和短路保護 |
| 循環參考 | 超過300次充電循環 |
| 包含充電器 | 8.4 V, 2 A; DC5.5 × 2.5 連接器 |
編程與學習
從Scratch拖放積木開始，使用Arduino兼容的工具鏈進行帶註釋的源代碼項目，或將支持的圖形程序切換到MicroPython。開源資源包括控制器原理圖、機器人源代碼、IGS格式3D參考文件和開發工具。
核心機器人技術
I2C和串行通信；電池電壓監控和警報；全向運動；速度調整；麥克納姆輪運動學。
機器視覺 — 標準版和終極版
實時影像傳輸；顏色識別和追蹤；視覺線路追蹤；人臉識別；寵物檢測；手勢識別；行人檢測；QR碼和AprilTag識別；骨架追蹤；YOLO11n物體檢測；抓取需要終極版。
人機互動
使用WonderLLM的語音控制；超聲波障礙物避免；智能線路跟隨；使用WonderLLM的智能助手；使用終極版的智能運輸。
大型模型項目 — 標準版和終極版
API整合；智能聊天；情感感知；場景理解；影像分析；百科全書Q&A；姿勢感知；智能助手；障礙物避免；自動跟隨；語義理解；意圖識別；語音控制；複雜命令執行；天氣查詢。
ESP-Claw 專案 — 標準版和終極版
應用；模型選擇；API 金鑰配置；工具綁定；代理互動；自定義工具調用；Telegram 整合；微信整合；狀態查詢；蜂鳴器控制；避障；終極版的機械臂控制；動作組調用；姿態感知與設置；全向運動；RGB 超聲波模組互動；區域導航；終極版的智能運輸。
應用
- 運動控制課程： 比較輪速，編程側向移動並測試星形、三角形、正方形、圓形漂移或六邊形路徑。
- 傳感器驅動導航： 結合超聲波測距和四通道線追蹤進行避障、十字路口和 T 形交叉口練習。
- AI 互動開發： 使用標準或終極版進行本地視覺識別、語音互動和配置的在線模型請求。
- 移動操作： 使用終極版結合目標識別、導航和手臂控制於分揀和小物件運輸項目中。
包含內容
每個套件中包含的項目
| miniAuto Pro 底盤支架 | 1 套 |
|---|---|
| Mecanum 輪 | 4 |
| 編碼器馬達 | 4 |
| ESP32 UNO 主板和擴展板 | 各 1 個 |
| 四通道循跡傳感器 | 1 |
| RGB 超聲波模塊 | 1 |
| USB Type-C 纜線 | 1000 mm |
| 四針模塊纜線 | 100 mm / 200 mm |
| 六針馬達纜線 | 150 mm |
| 鋰電池 | 7.4 V, 2000 mAh, 3C |
| 充電器 | 8.4 V, 2 A, DC5.5 × 2.5 |
| EVA 模具 | 35 mm |
| 螺絲包和使用手冊 | 包含 |
標準套件附加項
- WonderLLM AI 模組。
- 模組安裝支架。
- 額外的四針模組電纜，200 mm。
終極套件附加項
包括所有標準套件附加項，以及組裝好的金屬夾具和組裝好的機械臂連接組件。
無線手套、PS3 控制器、電腦、智能手機、LiDAR 和演示道具不包括在內。請使用下面的包裝圖片來識別每個選擇中提供的組件。
影片
常見問題
哪個套件包含AI相機和機器手臂？
標準版和終極版包含帶有相機、顯示器和音頻的WonderLLM模組。只有終極版包含2DOF手臂和夾具；入門版不包含任何模組或手臂。
每個AI功能都可以離線運行嗎？
本地視覺在WonderLLM模組上運行適當的固件。線上大型模型對話和外部服務工具需要網絡連接和相應的服務/API設置；保存的本地Lua動作可以在不重複模型請求的情況下運行。
支持哪些編程方法？
支持Scratch、Arduino和MicroPython。PC視覺軟件和Android/iOS應用程序提供額外的控制和學習選項。
無線手套和PS3控制器包含在內嗎？
不。無線手套單獨出售，PS3控制器不在任何套件包裝清單中。
電池和充電器包含在內嗎？
每個套件都包含一個7.4 V 2000 mAh 3C鋰電池和一個8.4 V 2 A充電器。電池在充滿電時達到8.4 V。
視覺細節
AI模組演示適用於標準版和終極版；手臂和抓取演示需要終極版。螢幕和道具展示示例項目。
