MUWEIDU K4020 (25/40T) 12V 無刷直流伺服馬達，18位編碼器，RS485/CAN，65克
MUWEIDU K4020 (25/40T) 12V 無刷直流伺服馬達，18位編碼器，RS485/CAN，65克
MUWEIDU
定價
$173.00 USD
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售價
$173.00 USD
單價
每
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概述
MUWEIDU K4020 馬達是一款 K 系列中高速度無刷直流伺服馬達 ，具備集成電動驅動設計（內建驅動器和磁性編碼器）。它支持速度/位置控制，並提供 RS485 或 CAN 通訊以便於機器人和自動化集成。
主要特點
- 高性能FOC伺服電機
- 集成電機 + 驅動器設計
- 內建磁性編碼器（規格：18位）；編碼器精度升級參考從14位到18位
- 電機溫度監控：是
- 優化的電機齒槽扭矩
- 支持PWM輸入
- 可用於基於PC的參數調整/測試/固件升級
- 與包括PC、MCU、PLC、工業計算機和樹莓派在內的開源開發平台兼容
應用
- 類人機器人
- 機器手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- AGV車輛
- ARU機器人
- 檢查機器人
- 手持攝影系統
- 激光雷達系統
- 雲台
規格
| 型號 | K4020 (25/40T) |
| 額定電壓 | 12V |
| 額定電流 | 1.44A / 0.81A |
| 峰值功率 | 14W / 4.6W |
| 額定扭矩 | 0.07 N.m / 0.06 N.m |
| 峰值扭矩 | 0.25 N.m / 0.12 N.m |
| 額定速度 | 1600 rpm / 700 rpm |
| 編碼器 | 18位 |
| 轉子慣性 | 56 gcm² |
| 電機溫度監控 | 是 |
| 控制模式 | 速度/位置 |
| 通訊協議 | RS485 或 CAN |
| 整體尺寸 | Φ39.6 毫米 × 23 毫米 |
| 重量 | 65 克 |
介面定義
- ID 開關
- CAN/RS485 連接器
| B/L | RS485-B 或 CAN-L |
| A/H | RS485-A 或 CAN-H |
| V- | 負電源 |
| V- | 負電源 |
| V+ | 正電源 |
| V+ | 正電源 |
| T | UART 發送器 |
| R | UART 接收器 |
| G | 信號接地 |
手冊 / 文件
如需有關整合問題（RS485/CAN 接線、ID 開關設置或軟體配置），請聯繫支援 support@rcdrone.top or 或訪問 https://rcdrone.top/.
詳細
一款緊湊型 K 系列 FOC 伺服 馬達，專為機器人和自動化建設中的速度/位置控制而設計。
集成馬達 + 驅動器結構有助於簡化接線，同時保持 致動器 輕量化。
清晰的 CAN/RS485、電源和 UART 線路的引腳標籤使得工作台設置和多節點地址分配變得更容易。
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