MUWEIDU K4028 馬達 12V FOC 伺服無刷直流馬達，18位編碼器，RS485/CAN，560rpm
MUWEIDU K4028 馬達 12V FOC 伺服無刷直流馬達，18位編碼器，RS485/CAN，560rpm
MUWEIDU
定價
$187.00 USD
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售價
$187.00 USD
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每
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概述
MUWEIDU K4028 馬達是一款 K 系列中高速度無刷直流馬達，設計為高性能 FOC 伺服馬達 ，並具備集成電動驅動概念。它配備 18 位編碼器，支持速度/位置控制，並通過 RS485 或 CAN 進行通信，以便整合到機器人和自動化系統中。
主要特點
- K系列中高速度無刷直流電機；高性能FOC伺服電機
- 集成電動驅動設計；內建驅動器和磁性編碼器
- 集成電機 + 驅動器設計
- 輕量化、平坦結構，採用航空級鋁材
- 高扭矩輸出；外轉子配備釹鐵硼磁鐵
- 電機溫度監控：是
- 顯示多種控制模式：扭矩模式、速度模式、多圈控制模式（帶速度限制）、單圈位置 + 方向模式（帶速度限制）、增量位置模式（帶速度限制）
- 可用於基於PC的參數調整/測試/固件升級
- 與包括PC、MCU、PLC、工業計算機和樹莓派在內的開源開發平台兼容
- 多層保護機制；保留剎車功能（剎車/剎車釋放）
- PWM 輸入支持
- 優化的馬達齒槽扭矩
- 編碼器精度升級說明：從 14 位到 18 位
規格
| 型號 | K4028 |
| 額定電壓 | 12V |
| 額定電流 | 1.43A |
| 峰值功率 | 8.9W |
| 額定扭矩 | 0.15 N.m |
| 峰值扭矩 | 0.33 N.m |
| 額定速度 | 560 rpm |
| 編碼器 | 18位 |
| 轉子慣性 | 81 gcm² |
| 電機溫度監控 | 是 |
| 控制模式 | 速度/位置 |
| 通訊協議 | RS485 或 CAN |
| 整體尺寸 | Φ39.6mm × 28mm |
| 重量 | 90 克 |
介面定義 (CAN/RS485)
| 介面 | 注意事項 |
|---|---|
| B/L | RS485-B 或 CAN-L |
| A/H | RS485-A 或 CAN-H |
| V- | 負電源 |
| V- | 負電源 |
| V+ | 正電源 |
| V+ | 正電源 |
| T | UART 發送器 |
| R | UART 接收器 |
| G | 信號接地 |
馬達上提供 ID 開關以便識別/設置。
應用
- 類人機器人
- 機械手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- 自動導引車輛
- ARU 機器人
- 檢查機器人系統
- 手持攝影系統
- 與 LiDAR 相關的平台
- 雲台系統
手冊 / 文件
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詳情
K4028 基於集成電動驅動概念，結合了緊湊的 BLDC 馬達、驅動器和編碼器，以實現精確的伺服控制。
一體化的馬達 + 驅動器堆疊有助於減少接線並簡化機器人和自動化系統的整合。
清晰的介面標籤支持RS485或CAN通信的快速設置，並具有用於設備識別的ID開關。
PC工具允許參數調整、測試和固件升級，提供多種扭矩、速度和位置控制模式。
非常適合用於檢查機器人、雲台和LiDAR相關平台等緊湊的運動控制任務。
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