MUWEIDU K4030 馬達 伺服馬達 16V 750rpm 0.65N.m 峰值扭力 18位編碼器 RS485/CAN
MUWEIDU K4030 馬達 伺服馬達 16V 750rpm 0.65N.m 峰值扭力 18位編碼器 RS485/CAN
MUWEIDU
定價
$194.00 USD
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售價
$194.00 USD
單價
每
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概述
MUWEIDU K4030 馬達是一款 K 系列中高速度無刷直流馬達 (伺服馬達)，具備集成電動驅動設計（內建驅動器和磁性編碼器）。它支持速度/位置控制，並通過 RS485 或 CAN 進行通信，適合用於緊湊型機器人和機電執行器。
主要特點
- 高性能FOC伺服電機
- 集成電機 + 驅動器設計
- 內建驅動器和磁性編碼器
- 編碼器精度從14位升級到18位
- 優化的電機齒槽扭矩
- 支持PWM輸入
- 超高標準產品設計
- 支持基於PC的參數調整/測試/固件升級
- 與包括PC、MCU、PLC、工業計算機和樹莓派在內的開源開發平台兼容
- 顯示多種控制模式：扭矩模式、速度模式、多圈控制模式（帶速度限制）、單圈位置 + 方向模式（帶速度限制）、增量位置模式（帶速度限制）
- 多層保護機制（軟件UI功能文本）
- 保留剎車功能（軟件UI功能文本）
應用
- 類人機器人
- 機器手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- 自動導引車輛
- ARU 機器人
- 檢查機器人
- 手持相機
- 激光雷達
- 雲台/底座
規格
| 型號 | K4030 |
| 額定電壓 | 16V |
| 額定電流 | 2.2A |
| 峰值功率 | 22W |
| 額定扭矩 | 0.25N.m |
| 峰值扭矩 | 0.65N.m |
| 額定速度 | 750rpm |
| 編碼器 | 18位 |
| 轉子慣性 | 81gcm^2 |
| 馬達溫度監控 | 是 |
| 控制模式 | 速度/位置 |
| 通訊協議 | RS485或CAN |
| 整體尺寸 | Φ39.6mm x 23mm |
| 重量 | 65g |
介面 / 引腳定義
介面標籤顯示: ID開關, CAN/RS485.
| 介面 | 注意 |
|---|---|
| 電池/負載 | RS485-B 或 CAN-L |
| 安培/小時 | RS485-A 或 CAN-H |
| 負電壓- | 負電源 |
| 負電壓- | 負電源 |
| 正電壓+ | 正電源 |
| 正電壓+ | 正電源 |
| T | UART 發射器 |
| R | UART 接收器 |
| G | 信號接地 |
手冊
如需選擇指導或整合支援（RS485/CAN 接線、控制模式設置或文檔問題），請聯繫支援團隊 https://rcdrone.top/ 或發送電子郵件至 support@rcdrone.top.
詳細
一款緊湊型 K 系列伺服馬達，內建驅動電子元件，提供高性能的扭矩、速度和位置控制。
集成的馬達、驅動器和磁性編碼器有助於減少接線，簡化緊湊型機器人執行器的構建。
清晰的介面標籤使得在整合過程中更容易接線供電並設置 RS485 或 CAN 通訊。
基於 PC 的調整和測試支持多種控制模式，並在軟體中提供固件升級和保護功能。
適用於機器人和穩定化項目，如檢查平台、雲台和傳感器有效載荷。
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