MUWEIDU K5020 馬達 FOC 伺服馬達 16V 1100rpm 18位編碼器，RS485/CAN 一體化驅動器，適用於機器人
MUWEIDU K5020 馬達 FOC 伺服馬達 16V 1100rpm 18位編碼器，RS485/CAN 一體化驅動器，適用於機器人
MUWEIDU
定價
$187.00 USD
定價
售價
$187.00 USD
單價
每
已包含稅額。
結帳時計算運費。
無法載入取貨服務供應情況
概述
MUWEIDU K5020 馬達 是一款K系列中高速度無刷直流伺服馬達，採用FOC伺服馬達設計。它使用集成電動驅動設計，內置驅動器和磁性編碼器，支持速度/位置控制以及RS485或CAN通信。
主要特點
- 高性能FOC伺服電機
- 集成電機 + 驅動器設計（內置驅動器和磁性編碼器）
- 集成、輕量、高精度、高扭矩設計
- 編碼器精度從14位升級到18位
- 優化的電機齒槽扭矩
- 支持PWM輸入
- 可用於基於PC的參數調整/測試/固件升級
- 與包括PC、MCU、PLC、工業計算機和樹莓派在內的開源開發平台兼容
- 顯示多種控制模式：扭矩模式、速度模式、多圈控制模式、單圈位置 + 方向模式、增量位置模式
- 保留剎車功能（顯示剎車 / 剎車釋放）
如需選擇幫助和集成支持，請聯繫 support@rcdrone.top or 訪問 https://rcdrone.top/.
應用
- 人形機器人
- 機械手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- 自動導引車輛
- ARU 機器人
- 檢查機器人
- 手持相機
- 激光雷達
- 雲台
規格
| 型號 | K5020 |
| 額定電壓 | 16V |
| 額定電流 | 1.3A |
| 峰值功率 | 15W |
| 額定扭矩 | 0.12 N.m |
| 峰值扭矩 | 0.4 N.m |
| 額定速度 | 1100 rpm |
| 編碼器 | 18 位元 |
| 轉子慣性 | 136 gcm^2 |
| 馬達溫度監控 | 是 |
| 控制模式 | 速度/位置 |
| 通訊協議 | RS485 或 CAN |
| 整體尺寸 | Φ49mm x 23.9mm |
| 重量 | 104 克 |
介面定義
- ID 開關
- CAN/RS485 連接器
| 介面 | 注意事項 |
|---|---|
| B/L | RS485-B 或 CAN-L |
| A/H | RS485-A 或 CAN-H |
| V- | 負電源 |
| V- | 負電源 |
| V+ | 正電源 |
| V+ | 正電源 |
| T | UART 發送器 |
| R | UART 接收器 |
| G | 信號接地 |
手冊 & 檔案
詳細
專為需要緊湊型、集成式 FOC 伺服馬達 的機器人項目而設計，具備高精度反饋和 PWM 支持。
集成電機 + 驅動器結構有助於簡化接線，同時保持組件輕便，以便於移動關節。
清晰的介面標籤使設置設備ID和連接CAN或RS485以及電源和UART引腳變得更加容易。
Related Collections
