MUWEIDU K5028 (10/35) 無刷直流FOC伺服馬達 16V 18位編碼器 RS485/CAN 適用於機器人
MUWEIDU K5028 (10/35) 無刷直流FOC伺服馬達 16V 18位編碼器 RS485/CAN 適用於機器人
MUWEIDU
定價
$201.00 USD
定價
售價
$201.00 USD
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每
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概述
MUWEIDU K5028 馬達 是一款K系列中高速度無刷直流馬達，設計為高性能FOC伺服馬達。它具有集成電動驅動設計，內置驅動器和磁性編碼器，支持速度/位置控制以及RS485或CAN通信，適用於機器人和自動化項目。
主要特點
- 高性能FOC伺服電機
- 集成電動驅動設計（集成電機 + 驅動器）
- 內建驅動器和磁性編碼器
- 編碼器精度從14位升級至18位
- 優化的電機齒槽扭矩
- 支持PWM輸入
- 輕量化設計；航空級鋁材的平面結構
- 高扭矩輸出；外轉子配合釹鐵硼磁鐵
- 支持基於PC的參數調整/測試/固件升級
- 與包括PC、MCU、PLC、工業計算機和樹莓派在內的開源開發平台兼容
- 多種控制模式：扭矩模式、速度模式、多圈控制模式、單圈位置 + 方向模式、增量位置模式（也提供速度限制的模式）
- 多層保護機制
- 煞車功能保留；煞車 / 煞車釋放控制可用
規格
| 型號 | K5028 (10/35) |
| 額定電壓 | 16V |
| 額定電流 | 5.06A / 1.35A |
| 峰值功率 | 128W / 12W |
| 額定扭矩 | 0.26 N.m / 0.24 N.m |
| 峰值扭矩 | 0.4 N.m / 0.53 N.m |
| 額定速度 | 2400 rpm / 440 rpm |
| 編碼器 | 18位 |
| 轉子慣性 | 202 gcm² |
| 電機溫度監控 | 是 |
| 控制模式 | 速度/位置 |
| 通訊協議 | RS485 或 CAN |
| 整體尺寸 | Φ49mm×28.9mm |
| 重量 | 137克 |
介面定義
- 識別開關
- CAN/RS485
| 介面 | 注意事項 |
|---|---|
| B/L | RS485-B 或 CAN-L |
| A/H | RS485-A 或 CAN-H |
| V- | 負電源 |
| V- | 負電源 |
| V+ | 正電源 |
| V+ | 正電源 |
| T | UART 發射器 |
| R | UART 接收器 |
| G | 信號接地 |
應用
- 人形機器人
- 機械手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- 自動導引車
- ARU 機器人
- 檢查機器人
- 手持相機
- 激光雷達
- 雲台
手冊
如需接線指導、整合支援或文件幫助，請聯繫 support@rcdrone.top or 訪問 https://rcdrone.top/ .
詳細
MUWEIDU K5028 是一款緊湊型 FOC 伺服馬達，配備集成驅動器和升級的 18 位編碼器，以實現精確的運動控制。
集成的馬達 + 驅動器結構有助於減少接線，並保持組件輕量化，適用於機器人關節和雲台。
清晰的 ID 開關和 CAN/RS485 接口標籤使多馬達設置和工作台接線更加簡單明瞭。
基於 PC 的參數調整支持多種控制模式，以便在集成過程中更快地進行設置、測試和固件更新。
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