MUWEIDU K5030 (10/35T) 馬達 16V 18位編碼器 RS485/CAN 一體化驅動伺服馬達 適用於機器人
MUWEIDU K5030 (10/35T) 馬達 16V 18位編碼器 RS485/CAN 一體化驅動伺服馬達 適用於機器人
MUWEIDU
定價
$215.00 USD
定價
售價
$215.00 USD
單價
每
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概述
MUWEIDU K5030 馬達是一款 K 系列中高速度無刷直流馬達 (伺服馬達)，具備集成電動驅動設計（內建驅動器和磁性編碼器）。它支持速度/位置控制，並專為機器人和自動化中的緊湊集成運動系統而設計。
主要特點
- 高性能FOC伺服馬達
- 集成電動驅動設計：集成馬達 + 驅動器
- 內建驅動器和磁性編碼器
- 編碼器精度從14位升級至18位
- 優化的馬達齒槽扭矩
- 支持PWM輸入
- 可進行基於PC的參數調整/測試/固件升級
- 與包括PC、MCU、PLC、工業電腦和樹莓派在內的開源開發平台兼容
- 顯示多種控制模式：扭矩模式、速度模式、多圈控制模式、單圈位置 + 方向模式、增量位置模式（顯示速度限制的模式）
- 多層保護機制（如所示）
- 保留剎車功能 / 剎車釋放（如所示）
規格
| 型號 | K5030 (10/35T) |
| 額定電壓 | 16V |
| 額定電流 | 4。9A / 1.22A |
| 峰值功率 | 104W / 8.8W |
| 額定扭矩 | 0.38 N.m / 0.32 N.m |
| 峰值扭矩 | 0.7 N.m / 0.82 N.m |
| 額定速度 | 1550 rpm / 250 rpm |
| 編碼器 | 18位 |
| 轉子慣性 | 202 gcm² |
| 馬達溫度監控 | 是 |
| 控制模式 | 速度/位置 |
| 通訊協議 | RS485或CAN |
| 整體尺寸 | Φ49mm×33.9mm |
| 重量 | 175 克 |
介面定義
- ID 開關
- CAN/RS485
| B/L | RS485-B 或 CAN-L |
| A/H | RS485-A 或 CAN-H |
| V- | 負電源 |
| V- | 負電源 |
| V+ | 正電源 |
| V+ | 正電源 |
| T | UART 發射器 |
| R | UART 接收器 |
| G | 信號接地 |
應用
- 類人機器人
- 機器手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- AGV 車輛
- ARU 機器人
- 檢查機器人
- 手持相機
- 激光雷達
- 雲台
如需整合支援和售前問題（介面選擇、RS485/CAN 接線和文件），請聯繫 support@rcdrone.top or 或訪問 https://rcdrone.top/ .
手冊
詳細資訊
K5030 集成了一個無刷直流伺服電機、驅動器和升級的編碼器，適用於機器人關節和自動化軸的緊湊包裝。
集成的電驅動設計結合了電機、驅動電子元件和磁性編碼器，以減少接線並簡化安裝。
清晰的引腳標籤支持簡單的 CAN 或 RS485 連接，以及 UART TX/RX 和電源端子以便於系統集成。
PC 軟件支持參數調整、測試和固件升級，並提供多種控制模式以應對不同的運動任務。
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